水壓伺服控制理論關鍵基礎技術的研究

《水壓伺服控制理論關鍵基礎技術的研究》是依託華中科技大學，由聶松林擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：水壓伺服控制理論關鍵基礎技術的研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：聶松林
• 依託單位：華中科技大學
• 批准號：50375056
• 申請代碼：E0502
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
• 支持經費：22（萬元）

中文摘要

在我校已有研究工作的基礎上，本項目將通過理論分析和實驗相結合的方法，對海(淡)水液壓伺服控制中面臨的關鍵基礎技術，如適應水環境的電氣轉換裝置、水壓伺服控制元件閥口流動特性（包括壓力流量特性、液動力特性等）、氣蝕特性以及對偶摩擦副的材料配對、結構型式和控制閥閥口液壓半橋特性等進行深入的研究，建立水壓液壓橋路理論，提出水壓伺服控制元件關鍵部件的設計理論和方法。在上述研究的基礎上，研製出水壓伺服閥樣機，為我國大深度水下機器人、水壓伺服控制技術的發展和廣泛套用奠定堅實的技術基礎。