水下拋錨,潛艇在水下拋錨停泊的動作。其對稱為“水下起錨”。水下拋錨一般在海區水深、底質不宜潛坐海底,而利用錨來調整艇的浮力,使潛艇停泊於水下某一深度進行修理或待機時採用。有停止間或行進間兩種方法,可選在安全深度和工作深度進行;但應避免停泊於危險深度或極限深度附近。水下起錨時,須從浮力調整艙適量排水,視艇首尾縱傾變化,決定暫停起錨或繼續起錨。