《水下定位與導航技術》是2007年國防工業出版社出版的圖書，作者是田坦。
基本介紹
- 中文名：水下定位與導航技術
- 作者：田坦
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2007年9月
- 頁數：151 頁
- 定價：22.00 元
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787118052244
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書詳細介紹了水下定位與導航的基本原理和採用的技術。書中分別敘述了水下長基線、短基線、超短基線聲學定位技術，聲都卜勒和聲相關測速技術，海底地形地貌測量技術及其信號處理方法。
本書突出原理和技術方面的敘述、分析，內容由淺入深，便於自學。它可作為高等院校水聲工程專業研究生教材和從事聲吶設計技術人員的參考書，也可供雷達、信息處理及導航專業的師生參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 定位與導航概述
1.2 水面艦船的定位導航方法
1.3 水下導航定位技術的發展
1.4 水聲定位與導航技術簡介
1.4.1 水聲定位系統
1.4.2 聲學測速和計程設備
1.4.3 地形地貌測量
1.5 聲吶方程及有關參數
1.5.1 主動聲吶方程
1.5.2 被動聲吶方程
1.6 本書的安排
參考文獻
第2章 短基線水聲定位系統
2.1 引言
2.2 使用非同步信標的短基線系統
2.3 使用應答器的短基線水聲定位系統
2.3.1 使用應答器的優點
2.3.2 定位解算方法
2.4 位置修正
2.5 短基線系統的套用實例——船舷懸掛式目標軌跡短基線測量系統
2.5.1 引言
2.5.2 定位方程
2.5.3 誤差源分析
2.5.4 基陣校準與水下姿態修正
2.5.5 距離模糊問題和數據預處理
2.6 本章小結
參考文獻
第3章 超短基線水聲定位系統
3.1 引言
3.2 入射角和深度方式（非同步信標方式）位置解算
3.3 入射角與距離算法（應答器或回響器方式）
3.4 超短基線定位系統定位誤差分析
3.5 改善超短基線定位系統定位精度的措施
3.5.1 引言
3.5.2 增大基元間距改善定位精度
3.5.3 採用寬頻信號提高定位精度
3.6 超短基線定位系統相位差測量方法
3.6.1 自適應陷波濾波器（Notch濾波器）
3.6.2 自適應相位差估計器
3.7 超短基線定位系統的標校
3.7.1 基元相位差校準
3.7.2 超短基線系統的海上校準
3.8 本章小結
參考文獻
第4章 長基線水聲定位系統
4.1 引言
4.2 長基線水聲定位系統的幾種套用模式
4.2.1 艦船導航模式
4.2.2 長基線有纜潛器（TTS）導航模式
4.2.3 長基線無纜潛器（FSS）定位模式
4.3 海底應答器陣的校準
4.3.1 2個應答器的情況
4.3.2 3個應答器的情況
4.3.3 用於四邊形應答器陣的兩種校準方法
4.4 長基線定位系統的跟蹤定位算法
4.4.1 2個應答器導航
4.4.2 3個應答器導航定位
4.4.3 4個應答器導航定位
4.5 長基線深水應答器水聲導航系統套用實例
4.5.1 系統組成
4.5.2 定位解算方程
4.5.3 定位解算方法
4.5.4 海底應答器陣相對位置的測定
4.5.5 深水長基線系統的聲速補償
4.5.6 數據的預處理
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 聲都卜勒測速技術
5.1 引言
5.2 艦船都卜勒測速原理
……
第6章 聲相關測速技術
第7章 多波束回波測深技術
參考文獻
