毛形感受器是表皮外突部分呈毛或剛毛狀,基部通常為膜狀構造的感覺器。感覺器是機體感受刺激的裝置,感受器及其附屬結構的總稱。感受器與感覺器二詞,有時互相通用,但嚴格地說其含義並不等同。感受器主要指能感受某種刺激而產生興奮的結構。而感覺器不僅感受裝置更為完善,而且具有複雜的附屬裝置。
感受器的功能是感受機體內、外環境的相應刺激並將之轉換為神經衝動。該神經衝動經過感覺神經和中樞神經系統的傳導通路傳到大腦皮質,從而產生相應的感覺。在正常狀況下,感受器只對某一種適宜的刺激特別敏感,例如,視網膜的適宜刺激是一定波長的光。耳蝸的適宜刺激是一定頻率的聲波等。高等動物感受器的高度特化,是在長期進化過程中逐漸演化而來的。