比例微分動作，又稱比例微分調節器和PD作用。調節器輸出信號ysc與輸入偏差信號xsr及輸入偏差信號xsr的導數之和成比例關係。
基本介紹
- 中文名：比例微分動作
- 外文名：Proportional differential action
- 控制規律：比例微分調節器兼有比例和微分兩種控制作用
- 又名：比例微分調節器和PD作用
內容,特點,
內容
比例微分調節器動態方程和傳遞函式為：
特點
比例微分調節器兼有比例和微分兩種控制作用。它既能反映輸入偏差信號的變化速度，也就是及時反被控量的變化趨勢，給予超前的控制作用；又能反映輸入偏差值的大小，克服被控量處於爬行變化狀態的影響。應結合調節系統的要求調整比例帶PB和微分時間Td。圖a)示出位移平衡式氣動比例微分調節器。比例微調節器的單位過渡函式如圖b)。
氣動比例微分調節器和單位過渡函式
