南京理工大學副教授、碩士生導師。
基本介紹
- 中文名:殷愛華
- 國籍:中國
- 民族:漢族
- 職業:南京理工大學副教授、碩士生導師
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人物介紹
簡況
殷愛華,女,1953年10月出生。
學習經歷
學術任職
(1)中國電工學會會員;
(2)江蘇省系統工程學會會員。
研究領域與成就
研究領域
機器人技術、機電一體化技術:
(1)機器人系統設計;
(2)機器人控制;
(3)精密測量與控制;
(4)精密機械測控。
學術成就
(1)“***工程***可靠性設計”獲江蘇省科技進步二等獎
(2)“機械工程及自動化品牌專業人才培養體系與教學模式與創新”江蘇省教學成果二等獎
(3)“機械可靠性工程與故障診斷”江蘇省優秀研究生課程
(4)“大學生創新教育實踐體系與實踐”獲校教育教學成果一等獎
(5)“機器人綜合實驗系統的教學研究與實踐”獲校教學成果二等獎
(6)“機械可靠性工程與故障診斷”南京理工大學優秀一類課程
(7)“機器人技術基礎”南京理工大學優秀二類課程
研究項目與經費
研究內容:
機器人技術,機電一體化技術。包括機器人系統設計,機器人控制,精密測控系統設計,精密測量。
科研項目:
(1)多功能移動作業機器人;(2)智慧型服務機器人;(3)導遊服務機器人;(4)地面移動機器人;(5)滾珠絲槓動態誤差測量系統;(6)滾珠絲槓摩擦力矩測量系統;(7)直線導軌摩擦力測量系統;(8)高速滾珠絲槓性能測量系統;(9)絲槓齒形測量系統等。
經費:年均60萬。