殷愛華

南京理工大學副教授、碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：殷愛華
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 職業：南京理工大學副教授、碩士生導師

人物介紹

簡況

殷愛華，女，1953年10月出生。

學習經歷

畢業於東華大學 機械電子工程專業，獲得學士學位。

學術任職

（1）中國電工學會會員；

（2）江蘇省系統工程學會會員。

研究領域與成就

研究領域

機器人技術、機電一體化技術：

（1）機器人系統設計；

（2）機器人控制；

（3）精密測量與控制；

（4）精密機械測控。

學術成就

（1）“***工程***可靠性設計”獲江蘇省科技進步二等獎

（2）“機械工程及自動化品牌專業人才培養體系與教學模式與創新”江蘇省教學成果二等獎

（3）“機械可靠性工程與故障診斷”江蘇省優秀研究生課程

（4）“大學生創新教育實踐體系與實踐”獲校教育教學成果一等獎

（5）“機器人綜合實驗系統的教學研究與實踐”獲校教學成果二等獎

（6）“機械可靠性工程與故障診斷”南京理工大學優秀一類課程

（7）“機器人技術基礎”南京理工大學優秀二類課程

研究項目與經費

研究內容：

機器人技術，機電一體化技術。包括機器人系統設計，機器人控制，精密測控系統設計，精密測量。

科研項目：

（1）多功能移動作業機器人；（2）智慧型服務機器人；（3）導遊服務機器人；（4）地面移動機器人；（5）滾珠絲槓動態誤差測量系統；（6）滾珠絲槓摩擦力矩測量系統；（7）直線導軌摩擦力測量系統；（8）高速滾珠絲槓性能測量系統；（9）絲槓齒形測量系統等。

經費：年均60萬。