殷國棟

殷國棟，博士，東南大學機械工程學院教授，博士生導師

2011-2012年國家公派美國俄亥俄州立大學機械與航空系、汽車研究中心合作訪問研究。主要研究方向為電動汽車控制、車輛動力學建模及控制、機械結構動態最佳化設計、智慧型容錯控制等。現主持參加多項國家自然科學基金、江蘇省科技支撐計畫及江蘇省科技成果轉化專項資金等科研項目，以第一作者在IEEE Transactions on Vehicular Technology、ASME Transactions Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control、機械工程學報等國際國核心心期刊發表論文近60篇（SCI收錄13篇，EI收錄29篇）。

基本介紹

• 中文名：殷國棟
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 職業：教師
• 畢業院校：東南大學
• 學位/學歷：博士/研究生
• 專業方向：車輛工程
• 職務：副院長

研究方向

1. 先進電動汽車控制系統

2. 車輛動力學與控制

3. 智慧型無人汽車

4. 機械結構動力學最佳化設計

5. 液壓系統設計與開發

教學課程

本科生課程

程式設計與C++語言

汽車理論

液壓與氣動技術

Seminar-現代電動汽車

研究生課程

計算機實時控制系統

Vehicle System Dynamics and Control（研究生全英文課程）

學術獎勵

2001年 江蘇省第三屆電腦網路大賽 一等獎

2002年 東南大學“飛利浦亞明”企業獎學金

2004年 東南大學“羅克韋爾自動化”企業獎學金、東南大學優秀博士學位論文基金

2005年 東南大學“創維集團”企業獎學金

2008年 東南大學青年教師授課競賽獎

2011年 江蘇省科學技術獎二等獎

2011年 東南大學和諧科技獎教金

2012年 東南大學中浩地產人才發展獎教金

2014年 無線電系七八級同學獎教金

2014年 江蘇省“六大人才高峰”高層次人才（B類）

2014年 江蘇省“青藍工程”中青年學術帶頭人

研究成就

研究項目

車輛轉向制動性能容錯穩定性控制機理研究 國家自然科學基金 2012.01- 2014.12

基於模型切換的多模型車輛容錯重構控制及其框架研究 汽車安全與節能國家重點實驗室基金 2014.03-2015.12

江蘇省“六大人才高峰”高層次人才（B類） 江蘇省“六大人才高峰”高層次人才2014.10-2017.12

扭轉式微機械諧振器件的扭轉-彎曲耦合熱彈性阻尼機理 國家自然科學基金 2011.01- 2013.12

新型高效農用多功能作業裝載機 江蘇省重大成果轉化基金 2011.11- 2014.12

智慧型化高精度多色平版膠印機開發 江蘇省重大成果轉化基金 2008.01-2010.12

基於智慧型多主體機制的車輛集成控制系統架構研究 國家自然科學基金 2006.01- 2008.12

研究論文

期刊論文：

[1] Xianjian Jin,Guodong Yin, Yanjun Li, Jianqiu Li. Stabilizing Vehicle Lateral Dynamics with Considerations of State Delay of AFS for Electric Vehicles via Robust Gain-Scheduling Control[J].Asian Journal of Control,2016.18(1):1-9.

[2] Yanjun Li,Guodong Yin, XianJian Jin, Chentong Bian, Jianqiu Li. Impact of Delays for In-Wheel Motor Electric Ground Vehicles with Direct Yaw Moment Control[J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. Accepted, 2015

[3] Xianjian Jin,Guodong Yin, Nan Chen. Gain-scheduled Robust Control for Lateral Stability of Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles via Linear Parameter-Varying Technique [J].Mechatronics, in press,2015

[4] Xianjian Jin,Guodong Yin, Jiansong Chen, Nan Chen. Robust Guaranteed Cost State-delayed Control of Yaw Stability for Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Active Front Steering System[J].International Journal of Vehicle Design, in press, 2015.

[5]Guodong Yin, Jianghu Li, XianJian Jin, Chentong Bian, Nan Chen. Integrationof Motion Planning and Model-predictive-control-based Control System for Autonomous electric vehicles[J].Transport, in press, 2015.

[6]Guodong Yin,Rongrong Wang, and Junmin Wang. Robust Control for Four Wheel Independently-Actuated Electric Ground Vehicles by External Yaw-Moment Generation [J].International Journal of Automotive Technology. 2015,16(5):839-847. （SCI、EI）

[7] Xianjian Jin,Guodong Yin. Estimation of Lateral Tire-road Forces and Sideslip Angle for Electric Vehicles using Interacting Multiple Model Filter Approach [J].Journal of the Franklin Institute,2015,352(2):686-707. （SCI、EI）

[8]Guodong Yin, Xianjian Jin, Zhiyong Qing and Chentong Bian. Lateral Stability Region Conservativeness Estimation and Torque Distribution for FWIA Electric Vehicle Steering [J].Sciences China Technological Sciences,58(4):669-676,2015. (SCI、EI)

[9] 金賢建,殷國棟,陳南,王金湘. 混合動力汽車回饋制動與防抱死制動協調魯棒控制[J].汽車工程(in press) 2015

[10] Xianjian Jin,Guodong Yin, Youyu Lin. Interacting Multiple Model Filter-Based Estimation of Lateral Tire-Road Forces for Electric Vehicles[J].SAE Technical Paper2014-01-2321, 2014 (EI)

[11]Yin, G., Estimating Lateral Stability Region for Four Wheel Independently - Actuated Electric Vehicle Considering Steering[J].SAE Technical Paper2013-01-2373, 2013(EI)

[12]Guo-Dong Yin, Nan Chen, Jin-Xiang Wang, Ling-Yao Wu. A Study onμ-synthesis Control for Four-wheel Steering System to Enhance Vehicle Lateral Stability [J].ASME Transactions Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2011,133(1):011002-(1-6). (SCI、EI)

[13] 王金湘，陳南，殷國棟. 基於多主體的車輛底盤集成控制擴展框架仿真研究[J].汽車工程, 2012,34(8):701-707. (EI)

[14] 李文威, 陳南,殷國棟, 解鵬程. 基於虛擬樣機的膠印機虛擬試驗及串墨初始相位最佳化[J].東南大學學報，2011,41(1):101-106 (EI)

[15] 李文威, 陳南,殷國棟. 基於參數化建模的複雜機械產品虛擬樣機復用[J].中國機械工程,2011,22(5):530-535

[16]Guodong Yin, Nan Chen, Jinxiang Wang, Jiansong Chen. Robust Control for 4WS Vehicles Considering a Varying Tire-road Friction Coefficient [J].International Journal of Automotive Technology, 2010,11(1):33-40.( SCI、EI)

[17] 王金湘, 陳南,殷國棟, 皮大偉. 基於多主體機制的車輛主動後輪轉向與ESP集成控制[J].東南大學學報，2010,40(3):506-511 (EI)

[18] 陳建松，陳 南，殷國棟，任祖平. 基於dSPACE的4WS車輛硬體在環控制仿真研究 [J].系統仿真學報,2010,22(7):1622-1626

[19] 陳建松，陳 南，殷國棟. 考慮非線性特徵的4WS車輛滑模魯棒穩定性控制 [J].東南大學學報.2010,40(5):969-972 (EI)

[20]殷國棟, 陳 南. 四輪轉向車輛魯棒控制系統快速開發仿真與試驗 [J].農業機械學報, 2009,40(11):13-17. (EI)

[21]殷國棟, 陳 南. 四輪轉向車輛控制系統操縱穩定性道路試驗 [J].中國公路學報, 2009,22(6):116-120. (EI)

[22] 車華軍, 陳 南,殷國棟. 基於操縱穩定性的車輛懸架性能參數穩健設計方法 [J].汽車工程,2009,31(4):371-375

[23] Wang Jinxiang, Chen Nan, Pi Dawei,Yin Guodong. Agent-based coordination framework for integrated vehicle chassis control [J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2009, 223(D5):601-621. （SCI、EI ）

[24]殷國棟, 陳 南. 四輪轉向直接橫擺力矩魯棒集成控制仿真研究 [J].系統仿真學報, 2008,20(16):4264-4268. (EI)

[25]殷國棟, 陳南. 四輪轉向控制技術的理論及套用研究[J].山東交通學院學報,2008,16(2):10-13（約稿）

[26]Guodong Yin, Nan Chen, Pu Li. Improving Handling Stability Performance of Four-Wheel Steering Vehicle viaμ-synthesis Robust Control [J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,2007,56(5):2432-2439.(SCI、EI)

[27]殷國棟, 陳 南. 4WS車輛μ綜合魯棒主動側傾操縱性能控制 [J].東南大學學報, 2006,36(3):384-388. (EI)

[28] 車華軍, 陳 南,殷國棟. 基於遺傳算法的一類越野車前輪擺振控制最佳化設計[J].中國機械工程, 2006,17(24):2635-2638. (EI)

[29]殷國棟,陳 南, 李 普. 4WS汽車橫擺角速度跟蹤μ綜合魯棒控制 [J].機械工程學報, 2005,41(10):221-225. (EI)

[30] 陳 南,殷國棟, 李 普, 呂紅明. 四輪轉向車輛控制及其硬體在環仿真開發平台[J].江蘇大學學報, 2005,26(5):384-388. (EI)

[31]殷國棟, 陳 南, 李 普. 基於降階觀測器的四輪轉向車輛擾動操縱穩定性控制 [J].機械工程學報, 2004,40(10):68-72. (EI)

國際會議：

[1] Xianjian Jin,Guodong Yin, et al. Robust Guaranteed Cost State-delayed Vehicle Lateral Stability Control with Applications to In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles[J].Proceedings of the 2015 American Control Conference, 2015. July 1-3, 2015,Chicago, USA. pp:5408-5413 (EI)

[2]Yin Guodong, Chen Qi, Qadeer Ahmed, Jin Xianjian, Bian Chentong. Yaw Stability of Four-wheel-drive Electric Vehicle based on Multi-Model Predictive Control.Proceedings of the 34th Chinese Control Conference. July 28-30, 2015, Hangzhou, China. pp:8159-8164. (EI)

[3] 殷超,殷國棟，采國順，石然. 四輪獨立驅動電動汽車橫擺力矩比例分配控制策略研究[C].Proceedings of the 33nd Chinese Control Conference. July 28-30, 2014,Nanjing, China. pp:215-220 (EI)

[4]Guodong Yin., Xiang Ma, and Jinxiang Wang. Modeling and Parameters Sensitivity Analysis of Lightweight Vehicles Considering Payload Variations[C].2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol)October 9-11, 2013. Nice, France:607-612. (EI)

[5]殷國棟，卿志勇，王金湘，皮大偉. 考慮轉向的輕量化電動汽車李雅普諾夫側向穩定域估計[C].Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference. July 26-28, 2013,Xi’an, China. pp:7710-7714. (EI)

[6]Guodong Yin, Rongrong Wang, Junmin Wang. Robust Control for All-Wheel-Drive Electric Vehicles by Direct Yaw-Moment Generation [C].Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Vehicle Technologies and Integration,pp.306-310, 2012.

[7] Rongrong Wang,Guodong Yin, Junmin Wang. Vehicle Lateral Velocity and Tire-Road Friction Coefficient Estimation [C].Proceedings of the 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference,pp.2302-2309,2012 (EI)

[8] Wang Jinxiang, Chen Nan,Yin Guodong. Study on Active Suspension Control to Improve Vehicle Handling Stability [C].Proceedings of 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Material Science, pp.299-302,2012. (EI)

[9]Guodong Yin,Nan Chen. μ Synthesis Robust Control for Four-Wheel Steering Vehicle with Hardware-in-the-Loop-Simulation System [C].IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference,VPPC '2008. (3-5 Sept. 2008):1-4. (EI)

[10] Wang Jinxing, Chen Nan,Yin Guodong. Multi-agent based vehicle integrated control framework for coordination of active steering, driveline and braking systems[C].IEEE International Conference on Computer Science and Software Engineering, 12-14 Dec. 2008, Vol. 1:561–564.（EI ）

專利

一種輪轂電機獨立驅動電動汽車的前懸架裝置

一種自發電液壓-電磁減震器

一種後輪主動轉向裝置及其控制系統