武漢科技大學RM崇實戰隊於2019年5月正式成立，是武漢科技大學第一支由在校本科生與研究生聯合成立的智慧型機器人設計製作、控制和算法研究的團隊。戰隊由武漢科技大學信息科學與工程學院建立。
武漢科技大學RM崇實戰隊擁有青山校區與黃家湖校區兩個RoboMaster學生創新實驗室，戰隊成員涵蓋本科生、碩士研究生，覆蓋面廣，成員數量多，創新實踐能力強。RM崇實戰隊截止至2021年9月，參加RoboMaster人工智慧挑戰賽、RoboMaster機甲大師單項賽。取得最高獎項為RoboMaster2021機甲大師單項賽中部賽區冠軍以及全國賽亞軍。
基本介紹
- 中文名：武漢科技大學RoboMaster崇實戰隊
- 外文名：WUST ＲoboＭaster CHONGSHI Team
- 簡稱：崇實戰隊
- 主管單位：武漢科技大學
- 院系：信息科學與工程學院/人工智慧學院
- 校訓：厚德博學 崇實去浮
發展歷史,組織體系,建設成就,人才培養,
發展歷史
武漢科技大學RM崇實戰隊於2019年5月成立，擁有青山校區和黃家湖校區兩個RoboMaster學生創新實驗室。在2020年8月，由於疫情影響，RM2020單項賽將線下賽改為線上賽。組委會採用提交答辯視頻及相關報告，然後進行網路線上答辯的方式進行評審，保證比賽的公平公正。在學院領導和指導老師強力支持下，參賽隊員能夠在暑期返回學校備賽。經過半個月時間的辛勤備戰，起早貪黑待在實驗室里研發機器人，並分機械、嵌入式、算法等多個模組，構建答辯視頻。最終榮獲全國三等獎。
2020年9月，同樣受新冠疫情影響，RoboMaster 2020人工智慧挑戰賽取消了線下比賽，採用線上評審形式。組委會考慮疫情期間隊伍的開發人力與環境，為了保證比賽的公平和客觀， 參賽隊伍提交的內容從導航與運動規劃、感知、決策這三個技術方向中選擇一個方向進行提交。崇實戰隊選擇參加了感知組，要求利用哨崗與機器人上的感知系統，能夠穩定、準確的對機器人目標進行檢測與識別，標明目標在某一個坐標系下的位置與姿態信息。最終榮獲RoboMaster人工智慧挑戰賽國際三等獎。
2021年4月，武漢科技大學信息科學與工程學院程磊教授帶領崇實戰隊參與在西安舉行的ICRA RoboMaster機甲大師高校人工智慧挑戰賽，隊伍由信息學院4名研究生和8名本科生組成，12名隊員分為機械組、電控組、視覺組、路徑規劃組以及決策組，各組不僅需要完成各自的模組，還需要與其他組互通互融，以保障AI車在場地內完成全自主運動和射擊。最終榮獲2021賽季國際級三等獎一項、國家級二等獎一項、學術激勵獎一項（僅全國兩支隊伍）。
2021年5月，參加在浙江杭州舉行的RoboMaster2021機甲大師單項賽。經過連續七天的奮戰，適應性訓練到正式比賽，崇實戰隊自研的工程機器人，在夾取礦石的過程中驚艷全場。流暢的夾取動作，自動進行礦石兌換，力壓其他參賽隊伍，榮獲RoboMaster2020機甲大師單項賽工程採礦項目中部區域賽冠軍，並以冠軍身份成功晉級全國賽。
RoboMaster2021機甲大師中部區域賽合影
2021年8月，RM崇實戰隊整裝再出發，通過了中部區域賽的層層洗禮，帶著最新一代工程機器人抵達深圳春繭體育館。由於規則發生了稍微變動，礦石的下落改成固定擺放，崇實戰隊工程機器人做到了賽場上能一次性夾取裝載五個礦石，最終榮獲全國亞軍。
組織體系
武漢科技大學RM崇實戰隊成員人數多，涵蓋的專業領域廣，技術領域包括機械設計組、嵌入式控制組、算法組，同時團隊成員又兼任運營、宣傳、管理等各項工作。武漢科技大學ＲＭ崇實戰隊是武漢科技大學第一支集技術研發，團隊管理，宣傳運營一體化運作的科技創新團隊。
建設成就
2020年8月，RoboMaster2020機甲大師單項賽全國三等獎
2020年9月，RoboMaster人工智慧挑戰賽國際三等獎
2021年4月，RoboMaster人工智慧挑戰賽國際三等獎
2021年4月，RoboMaster人工智慧挑戰賽全國二等獎
2021年4月，RoboMaster人工智慧挑戰賽學術激勵獎
2021年5月，RoboMaster2021機甲大師單項賽中部區域賽一等獎（冠軍）
2021年8月，RoboMaster2021機甲大師單項賽全國賽亞軍一等獎（亞軍）
2022年6月，RoboMaster2022機甲大師單項賽東部區域賽一等獎
2022年8月，RoboMaster2022機甲大師單項賽全國賽一等獎
人才培養
武漢科技大學RM崇實戰隊已逐步形成了，從本科一年級開始到研究生的智慧型機器人製作設計、控制以及算法研究的培養體系。致力於從本科一年級開始強化青年工程師的責任與精神，培養優秀青年機器人工程師。經過不斷培養，戰隊成員將具有厚實的數學、物理和機器人機械設計基礎知識，掌握信息、自動控制、計算機軟硬體及算法設計技術，具備機器人系統設計、開發和套用技能，富有實踐能力和創新精神的高素質套用型人才。
