步行機器人和動力型假肢

內容簡介

本書是論述步行機器人的專著，以模擬人的兩足步行機械的陵重芝設計問題為主，為解決其結構、動態穩定性等頁刪愉問題引出了一系列電腦程式。本書通過對兩足戒恥訂步行系統的研究，著手解決截癱病人和小兒麻痹症患者的輔助裝置。

內容可分三部分：（一）提出多足型步行機械的通用數學模型；（二）討組拳蒸連論在外界干擾下，保持步行機械動態穩定性的各種方法；（三）著重解決為實現步行機械的動作協調所必需的驅動系統的能量分析問題。書末附有解決臂固定式步行機械的動作分析問題的電腦程式。

本書可供從事醫療器械、海洋開發、原子能工業、宇宙探索、骨外科和步行機器人的分析、綜合和控制方面的工人、科技人員以及大專院校有關專業的教師和研究生參考。

序

緒言

第一章步行機器人的數學模型

第二章控制算法和步行的穩定性

第三章能量分姜市勸嬸析和步行機械的設計

附錄兩足步恥兵整行系統的軟體

結束語和附采檔圖

索引

參考文獻