侍從分兩種，一種是高級侍從，常年跟隨騎士，在戰場上是要一起參加戰鬥的，這種侍從能夠升級為騎士，當然也有不少因為費用問題而終生擔任侍從；另一種是初級的，多為一些沒經驗的年輕人，擔任相當於勤務兵的工作。 步兵侍從步兵打扮的侍從，但從靴子上的馬刺可以看出他還是騎兵。
