正交結構六自由度宏、微操作並在線上器人設計理論及其關鍵技術研究

副題名
外文題名
Design method and key technique of 6-DOF parallel macro/micro-manipulators with perpendicular structures
論文作者
張建軍著
導師
高峰指導
學科專業
機械設計與理論
學位級別
d 2005n
學位授予單位
北京航空航天大學
學位授予時間
2005
關鍵字
機器人 並在線上器人
館藏號
TP242
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002983920
館藏目錄
2005\TP242\43

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