內容簡介
《歐姆龍CPM2 PLC從入門到精通》以歐姆龍(OMRON)公司CPM系列PLC為樣本,講解了整體式PLC的基礎與實際套用等方面的內容。本書共分11章,主要介紹了PLC的基本概況、CPM系列PLC的硬體系統、CPM系列PLC編程軟體的使用、CPM系列PLC的基本指令、CPM系列PLC的功能指令、數字量控制系統梯形圖的設計方法、CPM系列PLC模擬量功能與PID閉環控制、PLC的通信與網路、觸控螢幕與變頻器、PLC控制系統設計及實例、PLC的安裝與維護等內容。
目錄
前言
第1章PLC的基本概況1
1 1PLC簡介1
1 1 1PLC的定義1
1 1 2PLC的基本功能與特點2
1 1 3PLC的套用和分類3
1 1 4OMRON PLC簡介8
1 2PLC的組成及工作原理10
1 2 1PLC的硬體組成10
1 2 2PLC的工作原理16
1 3PLC與其他順序邏輯控制系統的比較17
1 3 1PLC與繼電器控制系統的比較17
1 3 2PLC與微型計算機控制系統的比較18
1 3 3PLC與單片機控制系統的比較19
1 3 4PLC與DCS的比較19
第2章CPM系列PLC的硬體系統21
2 1主機單元21
2 1 1主機單元的命名及性能21
2 1 2主機單元的外形及面板說明27
2 1 3主機單元的I/O29
2 2擴展單元32
2 2 1CPM1A擴展I/O單元32
2 2 2CPM1A模擬量單元33
2 2 3CPM1A溫度感測器單元33
2 2 4CompoBus/S I/O連結單元34
2 2 5DeviceNet I/O連結單元34
2 3數據存儲器34
2 3 1數據長度35
2 3 2數制35
2 3 3數據格式36
2 4編程元件與定址方式37
2 4 1編程元件37
2 4 2編程元件的定址方式41
第3章CPM系列PLC編程軟體的使用42
3 1PLC程式語言42
3 1 1PLC程式語言的國際標準42
3 1 2梯形圖43
3 1 3語句表45
3 1 4順序功能圖語言46
3 2CXOne軟體包46
3 2 1CXOne軟體包介紹46
3 2 2CXOne軟體包的安裝47
3 2 3CXOne軟體包的卸載49
3 3CXProgrammer編程軟體的使用49
3 3 1CXProgrammer的視窗組件49
3 3 2新工程的創建69
3 3 3程式的編寫73
3 3 4程式的編譯80
3 3 5線上工作80
3 4CXSimulator仿真軟體的使用86
第4章CPM系列PLC的基本指令87
4 1基本邏輯指令87
4 1 1基本位操作指令87
4 1 2塊操作指令94
4 1 3置位/復位指令96
4 1 4存儲/保持指令98
4 1 5脈衝輸出微分指令100
4 2定時器指令102
4 2 1通用定時器指令102
4 2 2高速定時器指令105
4 2 3超高速定時器指令106
4 2 4長時間定時器指令109
4 3計數器指令110
4 3 1通用計數器指令110
4 3 2可逆計數器指令113
4 4時序控制指令115
4 4 1結束與空操作指令115
4 4 2互鎖與解鎖指令116
4 4 3跳轉與跳轉結束指令118
4 5基本指令的套用122
4 5 1三相交流異步電動機的星—三角形降壓啟動控制122
4 5 2用4個按鈕控制1個信號燈126
4 5 3簡易6組搶答器的設計128
第5章CPM系列PLC的功能指令134
5 1數據處理類指令134
5 1 1數據傳送指令134
5 1 2數據比較指令145
5 1 3數據移位指令153
5 1 4數據轉換指令164
5 1 5表格數據操作指令175
5 1 6數據控制指令180
5 2算術運算指令183
5 2 1加法運算指令183
5 2 2減法運算指令186
5 2 3自加/自減指令190
5 2 4乘法運算指令192
5 2 5除法運算指令193
5 3邏輯運算指令196
5 3 1邏輯“與”指令196
5 3 2邏輯“或”指令197
5 3 3邏輯“異或”指令199
5 3 4邏輯“同或”指令199
5 3 5邏輯“取反”指令200
5 4程式控制類指令202
5 4 1子程式指令202
5 4 2故障診斷指令209
5 5中斷控制及指令209
5 5 1CPM的中斷功能210
5 5 2中斷控制指令210
5 5 3中斷輸入控制213
5 5 4間隔定時器中斷控制216
5 6高速計數器控制及指令219
5 6 1高速計數器簡介219
5 6 2高速計數器指令223
5 6 3高速計數器中斷控制227
5 7脈衝輸出控制及指令231
5 7 1脈衝輸出簡介231
5 7 2脈衝輸出指令234
5 7 3無加速/減速變化的單相脈衝輸出控制237
5 7 4占空比可調脈衝輸出控制240
5 7 5具有梯形加速/減速變化的單相脈衝輸出控制242
5 8同步脈衝控制及指令245
5 8 1同步脈衝簡介245
5 8 2同步脈衝輸出指令246
5 8 3同步脈衝輸出控制247
5 9特殊指令250
5 9 1七段解碼指令251
5 9 2I/O刷新指令254
5 9 3位計數器指令255
第6章數字量控制系統梯形圖的設計方法256
6 1梯形圖的設計方法256
6 1 1根據繼電器—接觸器電路圖設計梯形圖256
6 1 2用經驗法設計梯形圖259
6 2順序控制設計法與順序功能圖263
6 2 1步與動作264
6 2 2有向連線與轉換264
6 2 3順序功能圖的基本結構265
6 3常見的順序控制編寫梯形圖的方法266
6 3 1啟保停方式的順序控制266
6 3 2轉換中心方式的順序控制268
6 4CPM順序控制270
6 4 1CPM順控指令270
6 4 2順控指令方式的順序功能圖271
6 5單序列的CP1H順序控制套用實例274
6 5 1液壓動力滑台的PLC控制274
6 5 2PLC在注塑成型生產線控制系統中的套用278
6 5 3PLC在簡易機械手中的套用286
6 6單序列的PLC順序控制套用實例293
6 6 1閃爍燈控制293
6 6 2多台電動機的PLC啟停控制299
6 6 3大小球分撿機的PLC控制308
6 7並行序列的PLC順序控制套用實例317
6 7 1人行道交通信號燈控制317
6 7 2雙面鑽孔組合工具機的PLC控制324
第7章CPM系列PLC模擬量功能與PID閉環控制335
7 1模擬量的基本概念335
7 1 1模擬量處理流程335
7 1 2模擬量的表示及精度336
7 1 3模擬量輸入方法339
7 1 4模擬量輸出方法339
7 1 5模擬量控制功能340
7 2CPM系列PLC的擴展模擬量輸入/輸出單元341
7 2 1CPM1AAD041擴展模擬量輸入單元341
7 2 2CPM1ADA041擴展模擬量輸出單元347
7 2 3CPM1AMAD01擴展模擬量輸入/輸出單元352
7 2 4CPM1AMAD11擴展模擬量輸入/輸出單元358
7 3PID閉環控制364
7 3 1模擬量閉環控制系統的組成364
7 3 2PID控制原理365
7 3 3PID功能指令368
第8章PLC的通信與網路372
8 1數據通信的基礎知識372
8 1 1數據傳輸方式372
8 1 2串列通信的分類373
8 1 3串列通信的數據通路形式375
8 1 4串列通信的接口標準375
8 1 5通信介質379
8 2PLC網路系統380
8 2 1網路結構380
8 2 2網路協定381
8 2 3PLC的數據通信系統382
8 3歐姆龍PLC通信系統384
8 3 1歐姆龍PLC網路結構體系384
8 3 2歐姆龍PLC網路類型384
8 4CPM系列PLC的串列通信386
8 4 1無協定通信386
8 4 2上位連結通信395
8 4 31∶1 NT連結通信407
8 4 41∶1 PLC連結通信409
第9章觸控螢幕與變頻器412
9 1觸控螢幕412
9 1 1觸控螢幕概述412
9 1 2NS觸控螢幕414
9 1 3觸控螢幕軟體的使用418
9 1 4觸控螢幕在PLC控制中的套用實例419
9 2變頻器430
9 2 1變頻器概述430
9 2 2歐姆龍3G3JZ變頻器435
9 2 3變頻器的套用實例454
第10章PLC控制系統設計及實例456
10 1PLC控制系統的設計456
10 1 1PLC控制系統的設計原則和內容456
10 1 2PLC控制系統的設計步驟457
10 1 3PLC硬體系統設計459
10 1 4PLC軟體系統設計462
10 2PLC在電動機控制中的套用464
10 2 1異步電動機限位往返控制464
10 2 2異步電動機制動控制468
10 2 3異步電動機多速控制470
10 2 4異步電動機順序啟、停控制475
10 3PLC在工具機電氣控制系統中的套用478
10 3 1PLC在C6140普通車床中的套用478
10 3 2PLC在C650臥式車床中的套用483
10 3 3PLC在Z3040搖臂鑽床中的套用488
10 3 4PLC在X62W萬能銑床中的套用494
10 3 5PLC在T68臥式鏜床中的套用502
第11章PLC的安裝與維護511
11 1PLC的安裝511
11 1 1PLC的安裝要求及注意事項511
11 1 2主機單元的安裝512
11 1 3擴展單元的安裝513
11 2接線514
11 2 1接線注意事項514
11 2 2主機單元的接線515
11 2 3CPM1A擴展I/O單元的接線519
11 3PLC的維護和維修521
11 3 1檢查和維護521
11 3 2異常及其處理521
附錄A指令速查集527
附錄BCPM2系列PLC的存儲區532
附錄CASCII(美國標準信息交換)碼錶540
參考文獻542