次級驅力（learned drive）亦稱“習得驅力”、“獲得性驅力”。是驅力的一種。與“原始驅力”相對。能激發行為的習得性內在刺激。通過與原始驅力的滿足相結合而獲得。即原來的中性刺激因能引起類似由原始驅力引起的反應而具有驅力的性質。
美國心朽蘭理學家多拉德和N．E米束祖槳勒提出。通過與原始驅喇煮堡諒力的滿足相結合而獲得。即原來的中性刺激因頌斷笑能引起類似由原始驅力引起的反應而具有驅力的性質。不同性辨去鑽質的習得驅力取決於不同的學習性汗府槳端質，如焦慮或恐懼的習得等。這一概念慨遙背源於赫爾理論。
