在自動控制中，欠阻尼二階系統指阻尼比大於0小於1的二階系統。 基本介紹 中文名：欠阻尼二階系統外文名：under-damped second-order system 領域：自動控制 相關概念,二階系統,輸出量的拉普拉斯變換式,閉環系統的特徵方程,欠阻尼二階系統的單位階躍回響,欠阻尼二階系統的動態性能指標,上升時間,峰值時間,超調量,調節時間, 相關概念二階系統典型二階系統的閉環傳遞函式為二階系統通常表示為單位負反饋的結構形式。二階系統有兩個結構參數阻尼比ζ和無阻尼振盪頻率ωn。輸出量的拉普拉斯變換式設初始條件為零，當輸入量為單位階躍函式時，輸出量的拉普拉斯變換式為。閉環系統的特徵方程閉環系統的特徵方程為，特徵根為。欠阻尼二階系統的單位階躍回響當 時，閉環系統特徵方程的特徵根為一對共軛復根。輸出量其中，阻尼振盪角頻率 ，阻尼角 。欠阻尼二階系統的動態性能指標上升時間峰值時間超調量調節時間 （取△=5%）；（取△=2%）。
