《機電系統動態仿真——基於MATLAB/Simulink（第3版）》是2019年機械工業出版社出版的圖書，作者是陳新元、傅連東、蔣林。
基本介紹
- 書名：機電系統動態仿真——基於MATLAB/Simulink（第3版）
- 作者：陳新元、傅連東、蔣林
- ISBN：9787111614494
- 定價：35元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2019年1月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進行機電液動態系統的建模、性能分析以及綜合設計。其第1~4章系統介紹了動態仿真所應當掌握的MATLAB基本知識和操作，第5~8章介紹了機電液系統建模、時間相應、頻率回響、控制系統綜合校正等相關專業知識、算法以及進行仿真所對應的MATLAB函式，第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進行機電液系統動態仿真的方法。本書可作為理工科院校機械類和近機類專業，如機械設計與製造、機械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業學習計算機動態仿真技術的教材或參考書，也可供相關專業的研究生或科研人員使用。
圖書目錄
前 言
第 1 章 MATLAB 基礎 …………… 1
11 概述 ………………………………… 1
111 MATLAB 的發展歷程 …………1
112 MATLAB 的基本組成和特點 …2
12 MATLAB 操作界面………………3
13 指令視窗運行 ……………………… 5
131 數值、 變數和表達式 …………… 5
132 指令視窗操作 ………………… 7
14 歷史指令視窗 ……………………… 9
15 當前目錄視窗、 路徑設定器和
檔案管理 …………………………… 9
151 MATLAB 的搜尋路徑 ………9
152 當前目錄瀏覽器………………… 9
16 工作空間視窗和數組編輯器 ………11
161 工作空間視窗 ………………… 11
162 數組編輯器 …………………… 11
17 M 檔案編輯器和 M 腳本檔案編寫 12
171 M 檔案編輯器簡介 …………… 12
172 M 腳本檔案的編寫 …………… 12
18 使用 MATLAB 幫助 ……………14
習題 1 …………………………………… 15
第 2 章 數組及其運算 ………………… 17
21 簡介 ……………………………… 17
22 數值數組的生成和尋訪 ……………17
221 數值數組的生成 ……………… 17
222 數值數組的尋訪 ……………… 21
23 數組運算和矩陣運算 …………… 23
231 執行數組運算的常用函式 …… 23
232 數組和矩陣運算 ……………… 24
24 “ 非數” 和 “ 空” 數組……… 25
241 非數…………………………… 25
242 “ 空” 數組 …………………… 26
25 數組的關係運算和邏輯運算 ………… 27
251 關係運算 ……………………… 27
252 邏輯運算 ……………………… 28
26 字元串數組 ………………………… 29
261 字元串數組的創建與操作 ……… 29
262 串操作函式 …………………… 30
263 串轉換函式 …………………… 31
27 元胞數組…………………………… 33
271 元胞數組的創建和顯示………… 33
272 元胞數組內容的調取 ………… 34
28 構架數組…………………………… 35
習題 2 …………………………………… 35
第 3 章 數據和函式的可視化 ………… 37
31 二維曲線繪圖 ……………………… 37
311 plot 的基本調用格式 …………… 37
312 曲線的色彩、 線型和數據點型 … 39
313 圖形控制 ……………………… 40
32 三維繪圖…………………………… 50
321 plot3 的基本調用格式 ………… 50
322 三維網線圖和曲面圖 ………… 50
33 圖形視窗功能簡介 ………………… 58
331 圖形視窗工具條 ……………… 58
332 圖形編輯 ……………………… 59
34 試驗數據的圖形表達 ……………… 62
341 EXCEL 數據檔案繪圖 ………… 62
342 文本數據檔案繪圖 …………… 63
習題 3 …………………………………… 65
第 4 章 MATLAB 編程………………… 66
41 MATLAB 程式控制 ………………… 66
411 for 循環結構 …………………… 66
412 while 循環結構 ………………… 67
413 ifelseend 分支結構 …………… 67
414 switchcase 結構 ……………… 68
目 錄
415 trycatch 結構 ………………… 69
416 控制程式流的其他常用指令 …… 70
42 M 腳本檔案和 M 函式檔案 ………… 70
421 M 腳本檔案 …………………… 70
422 M 函式檔案 …………………… 70
423 M 函式檔案的一般結構………… 71
424 局部變數和全局變數 ………… 72
43 變數的檢測傳遞和限權使用函式 …… 72
431 輸入、 輸出參量檢測指令 ……… 72
432 子函式 ………………………… 73
433 私有函式 ……………………… 75
44 串演算函式 ………………………… 75
441 eval …………………………… 75
442 feval ………………………… 76
443 內聯函式 ……………………… 76
45 函式句柄…………………………… 77
451 函式句柄的創建和觀察………… 77
452 函式句柄的基本用法 ………… 77
46 符號計算…………………………… 78
461 符號對象和使用 ……………… 78
462 符號表達式的操作 …………… 80
463 符號微積分 …………………… 81
習題 4 …………………………………… 83
第 5 章 系統模型 ……………………… 85
51 系統仿真概述 ……………………… 85
511 系統仿真及其分類 …………… 85
512 仿真模型與仿真研究 ………… 86
52 系統數學模型 ……………………… 86
521 系統時域模型 ………………… 86
522 系統傳遞函式模型 …………… 87
523 系統零極點增益模型 ………… 88
524 狀態空間模型 ………………… 88
525 系統模型的轉換 ……………… 90
526 系統模型參數的獲取 ………… 91
527 時間延遲系統建模 …………… 92
528 模型屬性設定和獲取 ………… 93
53 系統模型的連線 …………………… 94
531 模型串聯 ……………………… 94
532 模型並聯 ……………………… 95
533 反饋連線 ……………………… 95
54 機電系統建模舉例 ………………… 96
541 半定系統建模 ………………… 96
542 機械加速度計建模 …………… 98
543 磁懸浮系統建模 ……………… 99
544 液壓動力元件建模 …………… 100
習題 5 ………………………………… 101
第 6 章 系統時間回響及其仿真 ……… 103
61 仿真算法 ………………………… 103
611 數值積分的基本原理 ………… 103
612 數值積分方法的選擇 ………… 108
613 基於離散相似法的系統
仿真方法 …………………… 108
62 系統仿真的 MATLAB 函式 ………… 109
621 數值積分方法的 MATLAB
函式 ………………………… 109
622 時間回響仿真的 MATLAB
函式 ………………………… 113
63 採樣控制系統仿真 ………………… 117
631 採樣控制系統的基本組成 …… 117
632 採樣控制系統仿真特點 ……… 118
633 採樣控制系統仿真方法 ……… 118
習題 6 ………………………………… 120
第 7 章 系統頻率回響及其仿真 ……… 123
71 頻率特性的一般概念 ……………… 123
711 頻率回響與頻率特性 ………… 123
712 Nyquist 圖與 Bode 圖 ………… 124
713 穩定裕度 …………………… 124
72 連續系統頻率特性的 MATLAB
函式 ……………………………… 125
721 頻率回響的計算 ……………… 125
722 頻率特性圖示法 ……………… 127
73 離散系統頻域仿真 ………………… 131
74 系統分析圖形用戶界面 …………… 133
習題 7 ………………………………… 137
第 8 章 控制系統的綜合與校正 ……… 139
81 系統性能指標的計算 ……………… 139
Ⅴ
機電系統動態仿真———基於 MATLAB /Simulink 第 3 版
811 時域指標 …………………… 139
812 頻域指標 …………………… 142
82 系統校正的 MATLAB 編程 ………… 143
821 相位滯後校正 ………………… 143
822 PID 校正……………………… 146
83 控制系統設計舉例 ………………… 150
831 汽車懸架系統控制 …………… 150
832 閥控液壓馬達速度控制系統 …… 152
習題 8 ………………………………… 155
第 9 章 Simulink 動態仿真 …………… 158
91 Simulink 基本操作 ………………… 158
911 啟動 Simulink ………………… 158
912 打開空白模型視窗 …………… 160
913 建立 Simulink 仿真模型 ……… 161
914 系統仿真運行 ………………… 163
915 仿真結果的輸出和保存 ……… 164
92 模組庫和系統仿真 ………………… 164
921 Simulink 模組庫 ……………… 164
922 Simulink 環境下的仿真運行 …… 174
93 子系統的創建與封裝 ……………… 179
931 子系統的創建 ………………… 179
932 子系統的封裝 ………………… 181
933 條件子系統…………………… 185
94 Simulink 仿真舉例 ………………… 190
941 曲柄滑塊機構的運動學仿真 … 190
942 懸吊式起重機動力學仿真 …… 194
943 閥控液壓缸的動剛度分析 …… 196
95 S函式簡介 ……………………… 199
951 S函式的概念 ………………… 199
952 編寫 M 檔案 S函式…………… 202
習題 9 ………………………………… 208
參考文獻 ………………………………… 211
