機電液一體化系統的複合建模與控制方法研究

內容簡介

本書從機電液一體化系統採取的先進控制策略及新的研究成果入手，系統闡述了機電液一體化系統的精確建模技術及對其採取的有效控制方法。內容包括：國內外機電液一體化系統的先進控制策略、典型機電液一體化系統的組成、無源性控制方法、液壓子系統的鍵合圖建模、系統辨識技術、複合建模與控制模型等內容。本書為機電液一體化系統的分析、建模與控制提供了新的思路。本書可作為機電一體化或控制專業的高年級本科生及研究生的教材或教師參考書，也可供有關機電液一體化系統控制工程設計人員、生產套用人員閱讀參考

圖書目錄

第1章緒論1

1.1 研究的背景及意義1

1.2 國內外相關研究綜述2

1.2.1 機電液一體化系統及其控制策略2

1.2.2 無源性控制5

1.2.3 鍵合圖8

1.2.4 系統辨識14

1.3 本書研究的內容15

第2章機電液一體化系統17

2.1 引言17

2.2 系統整體結構17

2.3 驅動子系統18

2.4 液壓子系統19

2.5 測控子系統21

2.6 系統的實現23

2.7 本章小結25

第3章無源性控制方法27

3.1 引言27

3.2 無源性控制理論27

3.2.1 耗散性與無源性27

3.2.2 無源系統的穩定性29

3.2.3 無源系統的反饋互聯29

3.3 無源控制器設計30

3.3.1 哈密頓系統30

3.3.2 連線埠受控的哈密頓系統31

3.3.3 連線埠受控的耗散哈密頓系統32

3.3.4 連線埠受控的耗散哈密頓系統的無源控制33

3.4 交流電動機的無源控制35

3.4.1 交流電動機的連線埠受控耗散哈密頓模型35

3.4.2 交流電動機的IDA-PBC控制40

3.5 仿真分析43

3.6 本章小結48

第4章液壓子系統的鍵合圖建模49

4.1 引言49

4.2 鍵合圖方法49

4.2.1 鍵合圖概述49

4.2.2 鍵合圖組成及基本元素49

4.2.3 鍵合圖的擴展——偽鍵合圖55

4.3 鍵合圖在液壓系統中的套用55

4.3.1 液壓系統中常見物理效應的鍵合圖建模55

4.3.2 液壓系統中創建鍵合圖的一般方法57

4.4 液壓子系統中元件的鍵合圖建模58

4.4.1 液壓泵及建模58

4.4.2 比例溢流閥及建模62

4.4.3 其他元件及建模65

4.5 液壓子系統的鍵合圖建模67

4.6 仿真分析68

機電液一體化系統的複合建模與控制方法研究

基本介紹

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