《機電傳動控制第2版》是2018年1月31日機械工業出版社出版的圖書，作者是張志義等。
圖書信息,內容簡介,目錄,
圖書信息
書號： 50168 ISBN： 978-7-111-50168-8
作者： 張志義等 印次： 2-3
責編： 時靜 開本：16開
字數： 565千字 定價： 49.8
所屬叢書： 普通高等教育電氣信息類規劃教材
裝訂： 平裝 出版日期： 2018-01-31
內容簡介
本書以常規工具機及數控工具機的控制系統為主線，力求突出機電結合、電為機用的特點，從實際套用出發，詳細介紹各種電器元件、控制電路及軟體編程。 本書共分8章，內容包括繼電-接觸器控制電路、典型環節、常用工具機電氣控制線路分析；可程式序控制器的基礎知識、基本指令及設計套用；伺服電機原理及驅動、變頻器原理及套用；數控工具機電氣控制系統介紹。 本書在修訂過程中將現在機械設備常用的控制技術及最新的數控系統西門子828D介紹給讀者，並將部分內容做了更新和修改，以適應科技進步的要求。 本書可作為機械設計製造及其自動化專業本科生教材，也可作為高職、自學考試學生及相關專業工程技術人員的參考書。
目錄
前言
第1章常用低壓電器1
11概述1
111常用低壓電器的分類1
112我國低壓電器發展概況2
113國內外低壓電器發展趨勢2
12刀開關5
121開啟式刀開關5
122開啟式負荷開關5
123封閉式負荷開關6
124組合開關7
125刀開關的圖形符號和文字元號8
13熔斷器8
131熔斷器的結構及工作原理8
132常用低壓熔斷器9
133熔斷器的圖形符號和文字元號12
134熔斷器的選用12
14斷路器13
141斷路器的分類13
142斷路器的結構及工作原理13
143斷路器的保護特性14
144常用典型斷路器15
145斷路器的圖形符號和文字元號15
146斷路器的選用16
15電磁執行機構16
151電磁機構16
152電磁鐵20
153電磁閥21
154電磁製動器23
16接觸器23
161交流接觸器23
162直流接觸器25
163接觸器的圖形符號和文字元號27
164接觸器的選用27
17繼電器28
171電磁式電流、電壓和中間繼
電器28
172熱繼電器31
173速度繼電器35
174時間繼電器35
175乾簧繼電器39
176固態繼電器40
18主令電器42
181控制按鈕42
182行程開關43
183接近開關44
184主令控制器44
185萬能轉換開關45
186光電開關46
187指示燈46
19常用低壓電器故障及排除47
191觸點系統的故障及排除47
192電磁機構的故障及排除48
110練習題48
第2章電氣控制線路的基本環節50
21控制線路的原理圖、安裝圖與互
連圖50
211控制線路的圖形符號和文字
符號50
212電氣線路圖的分類與作用52
22三相異步電動機的全壓起動控制
線路54
221刀開關控制線路54
222點動控制線路55
223自鎖(長動)控制線路55
224正反轉控制線路56
225順序控制與多地控制線路58
23三相籠型異步電動機的減壓起動控制
線路59
231定子電路串電阻減壓起動控制
線路59
232星形-三角形減壓起動控制線路61
233自耦變壓器減壓起動控制線路62
234延邊三角形減壓起動控制線路64
235軟起動器控制線路65
24三相異步電動機的調速控制線路67
241籠型異步電動機多速控制線路67
242電磁轉差離合器調速電動機控制
線路70
25三相異步電動機的制動控制線路73
251籠型異步電動機能耗制動控制
線路73
252籠型異步電動機反接制動控制
線路76
26行程控制線路77
261可逆行程控制線路77
262行程控制線路套用舉例78
27電動機的綜合保護81
28練習題82
第3章典型機械設備電氣控制線路84
31繪製和閱讀機械設備電氣原理圖的基
本知識84
32臥式車床的電氣控制線路85
321CA6140型臥式車床的主要結構及
運動形式85
322CA6140型臥式車床的電氣控制
線路分析86
33平面磨床的電氣控制線路87
331M7120A型平面磨床的主要結構及
運動形式87
332M7120A型平面磨床的電氣控制線
路分析87
34鑽床的電氣控制線路90
341Z37型搖臂鑽床的主要結構及運動
形式90
342Z37型搖臂鑽床的電氣控制線路
分析91
343Z37型搖臂鑽床的電氣故障
分析94
35萬能銑床的電氣控制線路94
351X6132型臥式萬能銑床的主要結
構及運動形式94
352X6132型臥式萬能銑床的電氣控
制線路分析95
353X6132型臥式萬能銑床的電
氣故障分析100
36電動葫蘆的電氣控制線路101
361電動葫蘆的結構101
362電動葫蘆的控制線路分析102
37練習題102
第4章可程式控制器的結構及特點103
41可程式控制器概述103
411PLC的由來103
412PLC的定義、分類及特點104
413PLC的功能和套用105
414PLC的發展趨勢106
415PLC的組成與基本結構106
42S7-200系列PLC介紹110
421S7-200系列PLC系統110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的內部元件113
431數據類型113
432定址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40編程軟體的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40編程
軟體介紹118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
編程功能119
45練習題126
第5章PLC基本指令的套用127
51PLC的程式語言與程式結構127
52基本位邏輯指令及套用129
521基本位邏輯指令129
522基本位邏輯指令套用舉例136
53定時器指令的套用140
531定時器指令140
532定時器指令套用舉例142
54計數器指令的套用146
541計數器指令146
542計數器指令套用舉例147
55梯形圖的編輯方法149
56練習題150
第6章PLC的功能指令及其套用153
61程式控制類指令153
611有條件結束（END）指令153
612暫停（STOP）指令153
613跳轉（JMP）與標號（LBL）
指令154
614循環指令（FOR、NEXT)154
615子程式指令155
62步進順序控制指令159
621功能流程圖簡介159
622順序控制指令159
623順序功能圖的基本結構160
624順序控制系統的編程套用舉例161
63功能指令171
64PLC套用的若干問題179
641控制系統的設計與調試步驟179
642節省PLC輸入輸出點的方法180
643控制系統抗干擾措施181
644PLC的安全保護182
65PLC的通信與自動化通信網路183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串列通信網路188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由連線埠模式的計算機與PLC
的通信190
610練習題193
第7章伺服電動機及變頻器原理與
套用196
71步進電動機196
711步進電動機概述196
712步進電動機結構和工作原理197
713步進電動機驅動201
714三相步進電動機的使用注意
事項207
72交流伺服電動機207
721交流伺服電動機概述207
722交流伺服電動機結構和工作
原理209
723交流伺服電動機的驅動215
724交流伺服電動機的使用注意
事項235
73變頻器原理及套用235
731變頻器概述235
732變頻器的基本結構組成和原理237
733變頻器的套用241
734變頻器的使用注意事項260
74練習題261
第8章數控工具機電氣控制系統262
81工具機數控系統基本結構及概述262
811工具機數控系統結構262
812計算機數控系統的總體結構及
各部分功能266
813伺服電動機的特性及選型269
814數控系統的部件連線271
82數控系統基本參數的調試285
821調試前的準備工作285
822數控系統的初次通電287
823系統初始化288
824PLC應用程式的設計與調試291
825驅動器的調試297
826NC調試304
83數控系統舉例：碳電極自動加工系統
（車外圓專機）328
831碳電極自動加工系統328
832系統調試333
833伺服控制系統特殊功能調試336
84練習題339
附錄341
附錄A電氣圖中常用圖形符號和文字元號
新舊對照表341
附錄B西門子S7-200系列PLC指
令表348
參考文獻358
第1章常用低壓電器1
11概述1
111常用低壓電器的分類1
112我國低壓電器發展概況2
113國內外低壓電器發展趨勢2
12刀開關5
121開啟式刀開關5
122開啟式負荷開關5
123封閉式負荷開關6
124組合開關7
125刀開關的圖形符號和文字元號8
13熔斷器8
131熔斷器的結構及工作原理8
132常用低壓熔斷器9
133熔斷器的圖形符號和文字元號12
134熔斷器的選用12
14斷路器13
141斷路器的分類13
142斷路器的結構及工作原理13
143斷路器的保護特性14
144常用典型斷路器15
145斷路器的圖形符號和文字元號15
146斷路器的選用16
15電磁執行機構16
151電磁機構16
152電磁鐵20
153電磁閥21
154電磁製動器23
16接觸器23
161交流接觸器23
162直流接觸器25
163接觸器的圖形符號和文字元號27
164接觸器的選用27
17繼電器28
171電磁式電流、電壓和中間繼
電器28
172熱繼電器31
173速度繼電器35
174時間繼電器35
175乾簧繼電器39
176固態繼電器40
18主令電器42
181控制按鈕42
182行程開關43
183接近開關44
184主令控制器44
185萬能轉換開關45
186光電開關46
187指示燈46
19常用低壓電器故障及排除47
191觸點系統的故障及排除47
192電磁機構的故障及排除48
110練習題48
第2章電氣控制線路的基本環節50
21控制線路的原理圖、安裝圖與互
連圖50
211控制線路的圖形符號和文字
符號50
212電氣線路圖的分類與作用52
22三相異步電動機的全壓起動控制
線路54
221刀開關控制線路54
222點動控制線路55
223自鎖(長動)控制線路55
224正反轉控制線路56
225順序控制與多地控制線路58
23三相籠型異步電動機的減壓起動控制
線路59
231定子電路串電阻減壓起動控制
線路59
232星形-三角形減壓起動控制線路61
233自耦變壓器減壓起動控制線路62
234延邊三角形減壓起動控制線路64
235軟起動器控制線路65
24三相異步電動機的調速控制線路67
241籠型異步電動機多速控制線路67
242電磁轉差離合器調速電動機控制
線路70
25三相異步電動機的制動控制線路73
251籠型異步電動機能耗制動控制
線路73
252籠型異步電動機反接制動控制
線路76
26行程控制線路77
261可逆行程控制線路77
262行程控制線路套用舉例78
27電動機的綜合保護81
28練習題82
第3章典型機械設備電氣控制線路84
31繪製和閱讀機械設備電氣原理圖的基
本知識84
32臥式車床的電氣控制線路85
321CA6140型臥式車床的主要結構及
運動形式85
322CA6140型臥式車床的電氣控制
線路分析86
33平面磨床的電氣控制線路87
331M7120A型平面磨床的主要結構及
運動形式87
332M7120A型平面磨床的電氣控制線
路分析87
34鑽床的電氣控制線路90
341Z37型搖臂鑽床的主要結構及運動
形式90
342Z37型搖臂鑽床的電氣控制線路
分析91
343Z37型搖臂鑽床的電氣故障
分析94
35萬能銑床的電氣控制線路94
351X6132型臥式萬能銑床的主要結
構及運動形式94
352X6132型臥式萬能銑床的電氣控
制線路分析95
353X6132型臥式萬能銑床的電
氣故障分析100
36電動葫蘆的電氣控制線路101
361電動葫蘆的結構101
362電動葫蘆的控制線路分析102
37練習題102
第4章可程式控制器的結構及特點103
41可程式控制器概述103
411PLC的由來103
412PLC的定義、分類及特點104
413PLC的功能和套用105
414PLC的發展趨勢106
415PLC的組成與基本結構106
42S7-200系列PLC介紹110
421S7-200系列PLC系統110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的內部元件113
431數據類型113
432定址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40編程軟體的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40編程
軟體介紹118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
編程功能119
45練習題126
第5章PLC基本指令的套用127
51PLC的程式語言與程式結構127
52基本位邏輯指令及套用129
521基本位邏輯指令129
522基本位邏輯指令套用舉例136
53定時器指令的套用140
531定時器指令140
532定時器指令套用舉例142
54計數器指令的套用146
541計數器指令146
542計數器指令套用舉例147
55梯形圖的編輯方法149
56練習題150
第6章PLC的功能指令及其套用153
61程式控制類指令153
611有條件結束（END）指令153
612暫停（STOP）指令153
613跳轉（JMP）與標號（LBL）
指令154
614循環指令（FOR、NEXT)154
615子程式指令155
62步進順序控制指令159
621功能流程圖簡介159
622順序控制指令159
623順序功能圖的基本結構160
624順序控制系統的編程套用舉例161
63功能指令171
64PLC套用的若干問題179
641控制系統的設計與調試步驟179
642節省PLC輸入輸出點的方法180
643控制系統抗干擾措施181
644PLC的安全保護182
65PLC的通信與自動化通信網路183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串列通信網路188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由連線埠模式的計算機與PLC
的通信190
610練習題193
第7章伺服電動機及變頻器原理與
套用196
71步進電動機196
711步進電動機概述196
712步進電動機結構和工作原理197
713步進電動機驅動201
714三相步進電動機的使用注意
事項207
72交流伺服電動機207
721交流伺服電動機概述207
722交流伺服電動機結構和工作
原理209
723交流伺服電動機的驅動215
724交流伺服電動機的使用注意
事項235
73變頻器原理及套用235
731變頻器概述235
732變頻器的基本結構組成和原理237
733變頻器的套用241
734變頻器的使用注意事項260
74練習題261
第8章數控工具機電氣控制系統262
81工具機數控系統基本結構及概述262
811工具機數控系統結構262
812計算機數控系統的總體結構及
各部分功能266
813伺服電動機的特性及選型269
814數控系統的部件連線271
82數控系統基本參數的調試285
821調試前的準備工作285
822數控系統的初次通電287
823系統初始化288
824PLC應用程式的設計與調試291
825驅動器的調試297
826NC調試304
83數控系統舉例：碳電極自動加工系統
（車外圓專機）328
831碳電極自動加工系統328
832系統調試333
833伺服控制系統特殊功能調試336
84練習題339
附錄341
附錄A電氣圖中常用圖形符號和文字元號
新舊對照表341
附錄B西門子S7-200系列PLC指
令表348
參考文獻358
