《機電一機化套用實例集錦》共分2篇9章，第一篇機電一體化基礎，包括緒論，常見現代驅動方法，機電一體化產品設計思想；第二篇機電一體化設計實例，包括數控工具機，汽車電噴系統，ABS系統，電子鐘錶，微致動器，機器人技術。
基本介紹
- 書名：機電一機化套用實例集錦
- 出版社：國防工業
- 頁數：176頁
- ISBN：7118054631, 9787118054637
- 作者：張子義,郭洪紅 楊志勤
- 出版日期：2008年5月1日
- 開本：16
- 品牌：國防工業出版社
內容簡介,圖書目錄,文摘,
內容簡介
《機電一機化套用實例集錦》是為從事機電一體化設計的工程技術人員學習和使用編寫的，也可以供機械類專業學生學習參考。
圖書目錄
第一篇 機電一體化基礎
第1章 緒論
1.1 機電一體化概述
1.2 機電一體化系統的組成
第2章 常見現代驅動方法
2.1 步進電機驅動
2.1.1 步進電機的定義與分類
2.1.2 步進電機的主要性能指標
2.1.3 步進電機的控制
2.1.4 步進電機的驅動
2.2 超音波驅動器
2.2.1 什麼是超音波驅動器
2.2.2 超音波驅動器的工作原理
2.2.3 超音波驅動器的特點
2.2.4 超音波驅動器的套用
2.3 橡膠驅動器
2.3.1 橡膠驅動器的概念
2.3.2 單自由度橡膠驅動器
2.3.3 三自由度橡膠驅動器
2.3.4 橡膠驅動器的套用實例
2.4 磁致伸縮驅動器
2.5 直流伺服電機
2.5.1 直流伺服電機的特點
2.5.2 構造與工作原理
2.5.3 特性
2.5.4 驅動方法
第3章 機電一體化產品設計思想
3.1 機電一體化系統設計方法
3.2 機電一體化系統設計準則及設計程式
3.2.1 設計準則
3.2.2 設計程式
3.2.3 機電一體化系統的評價
第二篇 機電一體化設計實例
第4章 數控工具機
4.1 數控工具機概述
4.1.1 數控工具機的工作原理
4.1.2 數控工具機的組成
4.1.3 數控工具機的分類
4.1.4 數控工具機的主要性能指標
4.2 數控裝置的結構與原理
4.2.1 數控裝置的硬體結構
4.2.2 數控系統的軟體結構
4.3 換刀機構
4.3.1 普通車床的換刀機構
4.3.2 數控工具機的自動換刀裝置
4.4 數控系統的測量反饋系統
4.4.1 光柵檢測裝置
4.4.2 角度編碼器
4.5 電主軸
4.5.1 電主軸的典型結構
4.5.2 電主軸的特點
4.5.3 電主軸的工作原理
4.5.4 電主軸的基本參數
4.5.5 電主軸的驅動
4.5.6 電主軸的軸承
4.5.7 電主軸的潤滑與冷卻
4.6 帶有集成感測器的軸承單元
4.6.1 工作原理
4.6.2 典型結構
4.6.3 特點
4.6.4 套用
4.7 直線電機
4.7.1 工作原理
4.7.2 直線電動機的類型
4.7.3 直線電動機在各種工具機上的套用
4.8 並在線上床
4.8.1 並在線上床的工作原理
4.8.2 並在線上床的特點
4.8.3 並在線上床技術體系
4.8.4 並在線上床的套用展望
4.8.5 並在線上床的發展趨勢
4.9 電滾珠絲槓
4.10 數控工具機可程式控制器
4.10.1 概述
4.10.2 可程式控制器的基本組成及工作原理
4.10.3 PLC與PRC在數控工具機上的套用比較
4.10.4 數控工具機用PLC
4.10.5 PLC的主要技術指標
4.10.6 數控工具機PLC的控制對象及接口信號
4.10.7 數控工具機上梯形圖的設計
4.10.8 可程式控制器在數控工具機上的套用分析
第5章 汽車電噴系統
5.1 化油器式汽油機燃料供給系統
5.2 機電一體化的燃油控制思路
5.2.1 電控化油器
5.2.2 電控燃油噴射系統
第6章 ABS系統
6.1 車輪滑移率及對車輛制動的影響
6.2 理想制動過程
6.3 ABS的組成
6.4 ABS工作原理及控制過程
6.4.1 ABS的形式
6.4.2 控制過程
第7章 電子鐘錶
第8章 微致動器
8.1 工作原理
8.2 微致動器的種類
8.3 工程套用
第9章 機器人技術
9.1 機器人的分類
9.2 機器人的基本組成
9.3 機器人設計實例
9.3.1 機器人的外形及功能要求
9.3.2 機器人機械部分設計
9.3.3 機器人控制部分設計
第10章 印表機
10.1 針式印表機
10.1.1 針式印表機機械裝置
10.1.2 針式印表機的控制裝置
10.2 噴墨印表機
10.2.1 連續式噴墨技術
10.2.2 隨機式噴墨技術
10.3 雷射印表機
10.3.1 雷射印表機的工作原理
10.3.2 雷射掃描系統
10.3.3 成像轉印系統
10.3.4 其他裝置
第11章 電梯
11.1 電梯的機械部分
11.1.1 電梯的機械傳動
11.1.2 電梯的機械安全裝置
11.2 電梯驅動
11.2.1 直流電動機拖動
11.2.2 交流電動機拖動
11.3 電梯的電氣控制
11.3.1 繼電器控制
11.3.2 PLC控制
11.3.3 微機控制
參考文獻
第1章 緒論
1.1 機電一體化概述
1.2 機電一體化系統的組成
第2章 常見現代驅動方法
2.1 步進電機驅動
2.1.1 步進電機的定義與分類
2.1.2 步進電機的主要性能指標
2.1.3 步進電機的控制
2.1.4 步進電機的驅動
2.2 超音波驅動器
2.2.1 什麼是超音波驅動器
2.2.2 超音波驅動器的工作原理
2.2.3 超音波驅動器的特點
2.2.4 超音波驅動器的套用
2.3 橡膠驅動器
2.3.1 橡膠驅動器的概念
2.3.2 單自由度橡膠驅動器
2.3.3 三自由度橡膠驅動器
2.3.4 橡膠驅動器的套用實例
2.4 磁致伸縮驅動器
2.5 直流伺服電機
2.5.1 直流伺服電機的特點
2.5.2 構造與工作原理
2.5.3 特性
2.5.4 驅動方法
第3章 機電一體化產品設計思想
3.1 機電一體化系統設計方法
3.2 機電一體化系統設計準則及設計程式
3.2.1 設計準則
3.2.2 設計程式
3.2.3 機電一體化系統的評價
第二篇 機電一體化設計實例
第4章 數控工具機
4.1 數控工具機概述
4.1.1 數控工具機的工作原理
4.1.2 數控工具機的組成
4.1.3 數控工具機的分類
4.1.4 數控工具機的主要性能指標
4.2 數控裝置的結構與原理
4.2.1 數控裝置的硬體結構
4.2.2 數控系統的軟體結構
4.3 換刀機構
4.3.1 普通車床的換刀機構
4.3.2 數控工具機的自動換刀裝置
4.4 數控系統的測量反饋系統
4.4.1 光柵檢測裝置
4.4.2 角度編碼器
4.5 電主軸
4.5.1 電主軸的典型結構
4.5.2 電主軸的特點
4.5.3 電主軸的工作原理
4.5.4 電主軸的基本參數
4.5.5 電主軸的驅動
4.5.6 電主軸的軸承
4.5.7 電主軸的潤滑與冷卻
4.6 帶有集成感測器的軸承單元
4.6.1 工作原理
4.6.2 典型結構
4.6.3 特點
4.6.4 套用
4.7 直線電機
4.7.1 工作原理
4.7.2 直線電動機的類型
4.7.3 直線電動機在各種工具機上的套用
4.8 並在線上床
4.8.1 並在線上床的工作原理
4.8.2 並在線上床的特點
4.8.3 並在線上床技術體系
4.8.4 並在線上床的套用展望
4.8.5 並在線上床的發展趨勢
4.9 電滾珠絲槓
4.10 數控工具機可程式控制器
4.10.1 概述
4.10.2 可程式控制器的基本組成及工作原理
4.10.3 PLC與PRC在數控工具機上的套用比較
4.10.4 數控工具機用PLC
4.10.5 PLC的主要技術指標
4.10.6 數控工具機PLC的控制對象及接口信號
4.10.7 數控工具機上梯形圖的設計
4.10.8 可程式控制器在數控工具機上的套用分析
第5章 汽車電噴系統
5.1 化油器式汽油機燃料供給系統
5.2 機電一體化的燃油控制思路
5.2.1 電控化油器
5.2.2 電控燃油噴射系統
第6章 ABS系統
6.1 車輪滑移率及對車輛制動的影響
6.2 理想制動過程
6.3 ABS的組成
6.4 ABS工作原理及控制過程
6.4.1 ABS的形式
6.4.2 控制過程
第7章 電子鐘錶
第8章 微致動器
8.1 工作原理
8.2 微致動器的種類
8.3 工程套用
第9章 機器人技術
9.1 機器人的分類
9.2 機器人的基本組成
9.3 機器人設計實例
9.3.1 機器人的外形及功能要求
9.3.2 機器人機械部分設計
9.3.3 機器人控制部分設計
第10章 印表機
10.1 針式印表機
10.1.1 針式印表機機械裝置
10.1.2 針式印表機的控制裝置
10.2 噴墨印表機
10.2.1 連續式噴墨技術
10.2.2 隨機式噴墨技術
10.3 雷射印表機
10.3.1 雷射印表機的工作原理
10.3.2 雷射掃描系統
10.3.3 成像轉印系統
10.3.4 其他裝置
第11章 電梯
11.1 電梯的機械部分
11.1.1 電梯的機械傳動
11.1.2 電梯的機械安全裝置
11.2 電梯驅動
11.2.1 直流電動機拖動
11.2.2 交流電動機拖動
11.3 電梯的電氣控制
11.3.1 繼電器控制
11.3.2 PLC控制
11.3.3 微機控制
參考文獻
文摘
第一篇 機電一體化基礎
第1章 緒論
1.1 機電一體化概述
機電一體化的英文Mechatronics起源於日本。它是Mechanics與Electronics的組合。對機電一體化的解釋目前也是多種多樣，但為人們較多接受的含義是由日本“機械振興協會經濟研究所”於1981年3月提出的解釋：機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，並將機械裝置與電子裝置用相關軟體有機結合而構成系統的總稱。
隨著技術的不斷進步，光技術和微機電系統也正在被納入機電一體化的系統之中。
從控制角度上看，所說的機電一體化系統都是閉環的。在這個閉環系統中包括：
(1)執行機構。這是系統可以實現其功能的必要元素。
(2)控制及信息處理系統。這是整個系統的大腦。所有系統的動作，能量分配，信息的讀取、分析、判斷等均由該部分完成。
(3)感測元件。受系統的控制，讀取必要的外界信息。實際上這部分就是常說的感測器。
(4)信息傳輸系統。其作用是將感測元件讀取的信息傳輸到控制及信息處理系統或
將控制信號傳輸給執行機構。
在傳統的機械系統中，機械部分主要用來放大人力，而控制功能則完全由人工完成。實際上，在這樣的一個系統中，人工起到了閉環整個系統的作用。比如說，一台車床，其作用是將電機發出的大功率儘量多地用在切削金屬上，而切削量的多少與精度則主要靠人為控制實現，人工調整進給量，人工控制走刀速度，人工測量加工餘量等。有了人工的參與才有可能加工出尺寸精確、外觀漂亮的工件。在這裡人工被用做控制系統、信息處理系統及感測元件。實際上，如果不考慮人工在輸出功率上與機械裝置的差異，人是最好的機電一體化系統。它將機電一體化系統的所有功能與元素有機地結合在一起。有鑒於此，通常可以將機電一體化系統的各個組成部分與人體作對照、比較。這種比對往往是非常形象的。
第1章 緒論
1.1 機電一體化概述
機電一體化的英文Mechatronics起源於日本。它是Mechanics與Electronics的組合。對機電一體化的解釋目前也是多種多樣，但為人們較多接受的含義是由日本“機械振興協會經濟研究所”於1981年3月提出的解釋：機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，並將機械裝置與電子裝置用相關軟體有機結合而構成系統的總稱。
隨著技術的不斷進步，光技術和微機電系統也正在被納入機電一體化的系統之中。
從控制角度上看，所說的機電一體化系統都是閉環的。在這個閉環系統中包括：
(1)執行機構。這是系統可以實現其功能的必要元素。
(2)控制及信息處理系統。這是整個系統的大腦。所有系統的動作，能量分配，信息的讀取、分析、判斷等均由該部分完成。
(3)感測元件。受系統的控制，讀取必要的外界信息。實際上這部分就是常說的感測器。
(4)信息傳輸系統。其作用是將感測元件讀取的信息傳輸到控制及信息處理系統或
將控制信號傳輸給執行機構。
在傳統的機械系統中，機械部分主要用來放大人力，而控制功能則完全由人工完成。實際上，在這樣的一個系統中，人工起到了閉環整個系統的作用。比如說，一台車床，其作用是將電機發出的大功率儘量多地用在切削金屬上，而切削量的多少與精度則主要靠人為控制實現，人工調整進給量，人工控制走刀速度，人工測量加工餘量等。有了人工的參與才有可能加工出尺寸精確、外觀漂亮的工件。在這裡人工被用做控制系統、信息處理系統及感測元件。實際上，如果不考慮人工在輸出功率上與機械裝置的差異，人是最好的機電一體化系統。它將機電一體化系統的所有功能與元素有機地結合在一起。有鑒於此，通常可以將機電一體化系統的各個組成部分與人體作對照、比較。這種比對往往是非常形象的。
