《機構學的基於計算機智慧型和新算法的新理論與新方法》是依託西南交通大學，由陳永擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：機構學的基於計算機智慧型和新算法的新理論與新方法
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：陳永
- 依託單位：西南交通大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：E0501
- 研究期限：1995-01-01 至 1997-12-31
- 批准號：59475003
- 支持經費：7（萬元）
項目摘要
本項目研究了同倫（連續）算法和格羅件勒基法及其應於機構學和最佳化設計。研製了基於改進路徑跟蹤的同倫的算法，提出了一種基於同倫函式構造的求解多項式非線必性方程組的新數值方法—同倫疊代法，並分別成功地套用於求解機構分析與綜合問題，包括一般6R機器人機構、平面四桿機構九精確點軌跡綜合等。研究了求解機構分析和綜合問題封閉形式解析（符號）解的格羅伯勒基法及平面機構剛體導引、函式發生、計時軌跡、才虛順序、分支和曲柄問題布爾梅斯特綜合等問題封閉形式的解析解的方法，將同倫算法和格羅伯勒基法用於基於單調性分析和智慧型技術的智慧型最佳化設計中，有可能求出符號形式的最優解與/或全部數值最優解。逐初步將連續法用於機構的動力分析。
