自動控制技術已廣泛地深入到機械工程、熱能與動力工程、儀器科學與 技術等領域。由陳春俊主編的《控制工程基礎》是為適應這一發展需要而編 寫的機械類、近機械類及其他非電類專業本科生教材。《控制工程基礎》從 工程套用角度出發，闡述了經典控制理論的原理，其主要包括控制系統的基 本概念、控制 系統數學模型、線性系統的時域分析、線性系統的頻率特性分析、線性系統 的穩定性分析與 校正、非線性系統分析及線性離散控制系統。《控制工程基礎》重點在於突 出基本概念、基本原理、基本 方法及工程背景。為便於學習，《控制工程基礎》各章配有一定的例題和習 題，以幫助讀者加深對重點內 容的理解和套用。 《控制工程基礎》可作為高等院校、成教及網路教育等相關專業的學生 教材，也可作為有關專業老師 與科技人員的參考用書。
基本介紹
- 書名：機械類高等院校網路教育精品教材:控制工程基礎
- 出版社：西南交通大學出版社
- 頁數：170頁
- ISBN：9787564311018
- 品牌：西南交通大學出版社
- 作者：陳春俊
- 出版日期：2011年3月1日
- 開本：16
- 定價：22.00
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書作者長期承擔機械類、近機械類等本科生“控制工程基礎”和“自動控制原理”等課程的教學。由陳春俊主編的《控制工程基礎》是在作者多年課程講義的基礎上修改、補充而成。書中系統全面地介紹了經典控制理論的基本內容，主要包括：自動控制概論、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的頻率特性分析法、系統的性能分析與校正、非線性控制系統、線性離散控制系統。為了便於讀者深入理解本書所述的重要概念，書中各章都選配了一定數量的習題，以供學習者練習。
圖書目錄
第1章 自動控制概論
1.1 引 言
1.2 控制系統的基本組成
本章小結
習 題
第2章 控制系統數學模型
2.1 引 言
2.2 微分方程模型建立
2.3 非線性系統的線性化
2.4 拉氏變換及反變換
2.5 傳遞函式模型
2.6 典型環節的傳遞函式
2.7 方框圖表示及化簡
2.8 建模實例分析
本章小結
習 題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 引 言
3.2 一階系統的時間回響分析
3.3 二階系統的時間回響分析
3.4 動態性能指標
3.5 高階系統的時間回響分析
3.6 誤差分析與計算
本章小結
習 題
第4章 線性系統的頻率特性分析
4.1 引 言
4.2 頻率特性的極坐標圖
4.3 頻率特性的對數坐標圖
4.4 閉環系統頻率特性
4.5 頻率特性的性能指標
本章小結
習 題
第5章 線性系統的穩定性分析
5.1 引 言
5.2 Routh(勞斯)穩定性判據
5.3 Nyquist(奈奎斯特)穩定判據
5.4 穩定裕度
本章小結
習 題
第6章 系統的性能指標與校正
6.1 引 言
6.2 系統校正
6.3 串聯校正
6.4 反饋校正
6.5 順饋校正
本章小結
習 題
第7章 非線性控制系統
7.1 引 言
7.2 描述函式法
7.3 相平面分析法
本章小結
習 題
第8章 線性離散控制系統
8.1 引 言
8.2 A/D與D/A
8.3 Z變換和Z反變換
8.4 線性離散系統的傳遞函式
8.5 離散系統的z域分析
8.6 離散系統的校正和設計
本章小結
習 題
參考文獻
1.1 引 言
1.2 控制系統的基本組成
本章小結
習 題
第2章 控制系統數學模型
2.1 引 言
2.2 微分方程模型建立
2.3 非線性系統的線性化
2.4 拉氏變換及反變換
2.5 傳遞函式模型
2.6 典型環節的傳遞函式
2.7 方框圖表示及化簡
2.8 建模實例分析
本章小結
習 題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 引 言
3.2 一階系統的時間回響分析
3.3 二階系統的時間回響分析
3.4 動態性能指標
3.5 高階系統的時間回響分析
3.6 誤差分析與計算
本章小結
習 題
第4章 線性系統的頻率特性分析
4.1 引 言
4.2 頻率特性的極坐標圖
4.3 頻率特性的對數坐標圖
4.4 閉環系統頻率特性
4.5 頻率特性的性能指標
本章小結
習 題
第5章 線性系統的穩定性分析
5.1 引 言
5.2 Routh(勞斯)穩定性判據
5.3 Nyquist(奈奎斯特)穩定判據
5.4 穩定裕度
本章小結
習 題
第6章 系統的性能指標與校正
6.1 引 言
6.2 系統校正
6.3 串聯校正
6.4 反饋校正
6.5 順饋校正
本章小結
習 題
第7章 非線性控制系統
7.1 引 言
7.2 描述函式法
7.3 相平面分析法
本章小結
習 題
第8章 線性離散控制系統
8.1 引 言
8.2 A/D與D/A
8.3 Z變換和Z反變換
8.4 線性離散系統的傳遞函式
8.5 離散系統的z域分析
8.6 離散系統的校正和設計
本章小結
習 題
參考文獻
