機械陀螺儀

[機械陀螺儀]mechanical gyro

採用白轉轉子轉動或載體的振動產生陀螺力矩來測量角運動的陀螺儀。

機械陀螺儀以經典力學為基礎，具有高速轉動的轉子或振動的部件。常見的機械陀螺儀有剛體轉動陀螺儀、振動陀螺儀和半球諧振陀螺儀等。剛體轉動陀螺儀是把高速旋轉的剛體轉子支承起來，使之獲得轉動自由度的一種裝置，它可用來測量角位移或角速度；振動陀螺儀是利用振動叉旋轉時的哥氏角加速度效應做成的測量角速度的裝置；半球諧振陀螺儀則利用振動杯旋轉時的哥氏加速度效應做成的測量角位移的裝置。