《機械設計手冊(第六版):單行本·液壓控制》是2017年2月化學工業出版社出版的圖書,作者是成大先。
基本介紹
- 書名:機械設計手冊(第六版):單行本·液壓控制
- 作者:成大先
- ISBN:9787122287090
- 頁數:444頁
- 定價:78元
- 出版社:化學工業出版社
- 出版時間:2017年2月
- 裝幀:平裝
- 開本:16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《機械設計手冊》第六版單行本共16分冊,涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為《常用設計資料》 《機械製圖·精度設計》 《常用機械工程材料》 《機構·結構設計》 《連線與緊固》 《軸及其連線》 《軸承》 《起重運輸件·五金件》 《潤滑與密封》 《彈簧》 《機械傳動》 《減(變)速器·電機與電器》 《機械振動·機架設計》 《液壓傳動》 《液壓控制》 《氣壓傳動》。
本書為《液壓控制》。主要介紹了控制理論基礎知識以及液壓伺服系統的概念、特性和套用;液壓控制元件(滑閥、噴嘴擋板閥、射流管閥和射流偏轉板閥)、液壓動力元件、伺服閥的特性、原理、性能參數及選用;液壓伺服系統和伺服液壓缸的設計計算,電液伺服油源的分析與設計,液壓伺服系統污染控制方法、安裝、調試與測試等;電液比例系統的設計計算;伺服閥、比例閥及伺服缸主要產品的型號、特點、技術性能和主要參數等。
本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書,也可供高等院校有關專業師生參考使用。
圖書目錄
第22篇液壓控制
第1章控制理論基礎22-3
1控制系統的一般概念22-3
1.1反饋控制原理22-3
1.2反饋控制系統的組成、類型和要求22-3
2線性控制系統的數學描述22-4
2.1微分方程22-4
2.2傳遞函式及方塊圖22-5
2.3控制系統的傳遞函式22-7
2.4信號流圖及梅遜增益公式22-8
2.4.1信號流圖和方塊圖的對應關係22-8
2.4.2梅遜增益公式22-9
2.5機、電、液系統中的典型環節22-10
2.6頻率特性22-11
2.6.1頻率特性的定義、求法及表示方法22-11
2.6.2開環波德圖、 奈氏圖和尼柯爾斯圖的繪製22-12
2.7單位脈衝回響函式和單位階躍回響函式22-14
3線性控制系統的性能指標22-15
4線性反饋控制系統分析22-16
4.1穩定性分析22-16
4.1.1穩定性定義和系統穩定的充要條件22-16
4.1.2穩定性準則22-16
4.1.3穩定裕量22-18
4.2控制系統動態品質分析22-19
4.2.1時域分析法22-19
4.2.2頻率分析法22-22
4.2.3控制系統波德圖的繪製22-24
4.3控制系統的誤差分析22-24
4.3.1誤差和誤差傳遞函式22-24
4.3.2穩態誤差的計算22-25
4.3.3改善系統穩態品質的主要方法22-26
5線性控制系統的校正22-26
5.1校正方式和常用的校正裝置22-26
5.1.1校正方式22-26
5.1.2常用的校正裝置22-27
5.2用期望特性法確定校正裝置22-31
5.2.1期望特性的繪製22-31
5.2.2校正裝置的確定22-32
5.3用綜合性能指標確定校正裝置22-33
6非線性反饋控制系統22-34
6.1概述22-34
6.2描述函式的概念22-35
6.3描述函式法分析非線性控制系統22-38
6.3.1穩定性分析22-38
6.3.2振盪穩定性分析22-39
6.3.3消除自激振盪的方法22-39
6.3.4非線性特性的利用22-39
6.3.5非線性系統分析舉例22-40
7控制系統的仿真22-40
7.1系統仿真的基本概念22-40
7.1.1模擬仿真和數字仿真22-40
7.1.2仿真技術的套用22-42
7.2連續系統離散相似法數字仿真22-42
7.2.1離散相似法的原理22-42
7.2.2連線矩陣及程式框圖22-43
8線性離散控制系統22-45
8.1概述22-45
8.1.1信號的採樣過程22-45
8.1.2信號的復原22-46
8.1.3數字控制系統的離散脈衝模型22-46
8.2Z變換22-47
8.2.1Z變換定義22-47
8.2.2Z變換的基本性質22-49
8.2.3Z反變換22-49
8.2.4用Z變換求解差分方程22-50
8.3脈衝傳遞函式22-50
8.3.1脈衝傳遞函式的定義22-50
8.3.2離散控制系統的脈衝傳遞函式22-51
8.4離散控制系統分析22-51
8.4.1穩定性分析22-51
8.4.2過渡過程分析22-52
8.4.3穩態誤差分析22-53
第2章液壓控制概述22-54
1液壓控制系統與液壓傳動系統的比較22-54
2電液伺服系統與電液比例系統的比較22-55
3液壓伺服系統的組成及分類22-55
4液壓伺服系統的幾個重要概念22-56
5液壓伺服系統的基本特性22-56
6液壓伺服系統的優點、難點及套用22-57
第3章液壓控制元件、液壓動力元件、伺服閥22-59
1液壓控制元件22-59
1.1液壓控制元件概述22-59
1.1.1液壓控制元件的類型及特點22-59
1.1.2液壓控制閥的類型、原理及特點22-59
1.1.3液壓控制閥的靜態特性及其閥係數的定義22-60
1.1.4液壓控制閥的液壓源類型22-61
1.2滑閥22-61
1.2.1滑閥的種類及特徵22-61
1.2.2滑閥的靜態特性及閥係數22-62
1.2.3滑閥的力學特性22-64
1.2.4滑閥的功率特性及效率22-66
1.2.5滑閥的設計22-66
1.3噴嘴擋板閥22-67
1.3.1噴嘴擋板閥的種類、原理及套用22-67
1.3.2噴嘴擋板閥的靜態特性22-68
1.3.3噴嘴擋板閥的力特性22-69
1.3.4噴嘴擋板閥的設計22-69
1.3.5噴嘴擋板閥用作先導級時的實際結構22-69
1.4射流管閥和射流偏轉板閥22-70
1.4.1射流管閥的紊流淹沒射流特徵22-70
1.4.2流量恢復係數與壓力恢復係數22-71
1.4.3射流管閥的靜態特性及套用22-71
1.4.4射流偏轉板閥的特點及套用22-72
2液壓動力元件22-73
2.1液壓動力元件的類型、特點及套用22-73
2.2液壓動力元件的靜態特性及其負載匹配22-73
2.2.1動力元件的靜態特性22-73
2.2.2負載特性及其等效22-74
2.2.3閥控動力元件與負載特性的匹配22-76
2.3液壓動力元件的動態特性22-76
2.3.1對稱四通閥控制對稱缸的動態特性22-76
2.3.2對稱四通閥控制不對稱缸分析22-82
2.3.3三通閥控制不對稱缸的動態特性22-84
2.3.4四通閥控制液壓馬達的動態特性22-85
2.3.5泵控馬達的動態特性22-87