機械製造自動化系統

《機械製造自動化系統》是化學工業出版社出版圖書。

基本介紹

• 中文名：機械製造自動化系統
• 出版時間：2021年6月1日
• 出版社：化學工業出版社
• 頁數：165 頁
• ISBN：9787122381316
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝

內容簡介

本書從機械製造自動化的基本概念出發，圍繞機械製造的各個生產環節，系統地介紹了各個環節實現自動化的原理、技術、方法和實際套用。全書共分九章，主要介紹了工業自動化、氣動學、可程式邏輯控制器（PLC）、 邏輯系統和PLC編程、 順序控制、PID控制、機器人、視覺、數控技術等方面的內容。本書可作為高等工科院校機械設計製造及其自動化、機械工程、工業工程等機械類專業的教材，也可供從事機械設計與製造、自動化等相關專業的企業工程技術人員自學和參考。

目錄

Chapter 1 Introduction of Industrial Automation/1

第1章 工業自動化簡介/1

1.1Pneumatics and Electropneumatics/1

1.1氣動學和電氣學/1

1.2Programmable Logic Controller/2

1.2可程式邏輯控制器/2

1.3Robotics/2

1.3機器人學/2

1.4Machine Vision/3

1.4機器視覺/3

Chapter 2 Pneumatics/5

第2章 氣動學/5

2.1Pneumatics Overview/5

2.1氣動學概述/5

2.2Production of Compressed Air/6

2.2壓縮空氣的產生/6

2.3Components of a Pneumatic System/7

2.3氣動系統的組成/7

2.3.1Air Service Unit/8

2.3.1氣源裝置/8

2.3.2Pneumatic Actuator/8

2.3.2氣動執行器/8

2.3.3Directional Control Valve/10

2.3.3方向控制閥/10

2.3.4Flow Control Valve/12

2.3.4流量控制閥/12

2.3.5Pneumatic Circuit Diagram/13

2.3.5氣動迴路圖/13

2.4Electropneumatic System Component/14

2.4電氣系統元件/14

2.4.1Solenoid/14

2.4.1螺線管/14

2.4.2Switch /15

2.4.2開關/15

2.4.3Sensor/17

2.4.3感測器/17

2.4.4Relay/20

2.4.4繼電器/20

2.5Design of Electropneumatic Circuit/20

2.5電氣電路的設計/20

2.6Latch Circuit/24

2.6鎖存電路/24

2.7Step Diagram/26

2.7階躍圖/26

Chapter 3 Programmable Logic Controller/27

第3章 可程式邏輯控制器/27

3.1Construction/28

3.1構造/28

3.2Memory/29

3.2記憶體/29

3.2.1Memory Type/29

3.2.1記憶體類型/29

3.2.2Memory Map/30

3.2.2記憶體映射/30

3.3Memory Element/30

3.3存儲元件/30

3.4Operation of the PLC/32

3.4PLC的運行/32

3.4.1PLC Operating System/33

3.4.1PLC作業系統/33

3.4.2Program Execution/33

3.4.2程式執行/33

3.4.3I/O Imaging/34

3.4.3I/O成像/34

3.4.4Cyclic Scanning/36

3.4.4循環掃描/36

3.5Input/Output（I/O）Module/37

3.5輸入/輸出（I/O）模組/37

3.5.1Input Module/39

3.5.1輸入模組/39

3.5.2Output Module/39

3.5.2輸出模組/39

3.6Address List and Wiring Diagram/40

3.6地址表和接線圖/40

Chapter 4 Logic System and PLC Programming/42

第4章 邏輯系統和PLC編程/42

4.1Logic Circuit/42

4.1邏輯電路/42

4.1.1AND Gate/42

4.1.1與門/42

4.1.2OR Gate/44

4.1.2或門/44

4.1.3NOT Gate/45

4.1.3非門/45

4.1.4NAND Gate/45

4.1.4與非門/45

4.1.5NOR Gate/46

4.1.5或非門/46

4.1.6XOR Gate/46

4.1.6異或門/46

4.2Input and Output/47

4.2輸入和輸出/47

4.3Programming Language/48

4.3程式語言/48

4.3.1Ladder Diagram/48

4.3.1梯形圖/48

4.3.2Instructional List Program/50

4.3.2程式指令列表/50

4.4Latch/52

4.4鎖存器/52

4.5Counter/54

4.5計數器/54

4.6Timer/55

4.6定時器/55

Chapter 5 Sequential Control/57

第5章 順序控制/57

5.1The Expressions of Automation Process/57

5.1自動過程的表達方式/57

5.1.1Relay Ladders and Logic Schematic/58

5.1.1繼電器梯形圖和邏輯示意圖/58

5.1.2Flow Diagram/58

5.1.2流程圖/58

5.1.3Function Diagram/58

5.1.3功能圖/58

5.2Sequential Function Diagram/58

5.2順序功能圖/58

5.3Sequential Programming/60

5.3順序程式設計/60

5.3.1Shift Register/61

5.3.1移位暫存器/61

5.3.2Programming a Shift Register/61

5.3.2移位暫存器的編程/61

5.4Example of Shift Register Programming/62

5.4移位暫存器編程實例/62

Chapter 6 PID Control/65

第6章 PID控制/65

6.1Introduction of PID Control/65

6.1PID控制簡介/65

6.2Proportional Control/67

6.2比例控制/67

6.3Proportional-integral Control/69

6.3比例-積分控制/69

6.4Proportional-derivative Control/71

6.4比例-微分控制/71

6.5Proportional-integral-derivative Control/73

6.5比例-積分-微分控制/73

6.6The Parameter Tuning of the PID Controller /74

6.6PID控制器的參數整定/74

6.6.1The Physical Meaning of the PID Parameters/74

6.6.1PID參數的物理意義/74

6.6.2The Method of PID Parameter Tuning/79

6.6.2PID的參數整定方法/79

Chapter 7 Robot/96

第7章 機器人/96

7.1Introduction of Robot/96

7.1機器人簡介/96

7.1.1Brief History of Robot/96

7.1.1機器人簡史/96

7.1.2Definition of Robot/97

7.1.2機器人的定義/97

7.2Key Components of Industrial Robot/98

7.2工業機器人的關鍵部件/98

7.2.1Robot Arm/98

7.2.1機械臂/98

7.2.2Controller/99

7.2.2控制器/99

7.2.3Teach Pendant/101

7.2.3示教器/101

7.2.4Monitor/Terminal/101

7.2.4監視器/終端/101

7.3Robot Specification/102

7.3機器人規格/102

7.4Programming in V+/103

7.4V+編程/103

7.5Flow Diagram/106

7.5流程圖/106

7.6Robot Program/106

7.6機器人程式/106

Chapter 8 Vision System/111

第8章 視覺系統/111

8.1Introduction of Vision System/111

8.1視覺系統簡介/111

8.1.1Uses of Vision Systems/112

8.1.1視覺系統的用途/112

8.1.2Outputs of Vision Systems/112

8.1.2視覺系統的輸出/112

8.1.3Components of Vision System/112

8.1.3視覺系統的組成/112

8.2Image Acquisition/113

8.2圖像採集/113

8.2.1Light Source/113

8.2.1光源/113

8.2.2Camera/115

8.2.2相機/115

8.3Image Processing/116

8.3圖像處理/116

8.3.1Image Digitization/116

8.3.1圖像數位化/116

8.3.2Stages of Image Processing/118

8.3.2圖像處理的步驟/118

8.4Data Obtain and Process/125

8.4數據獲取及處理/125

8.5Typical Vision System Algorithm Process/125

8.5典型視覺系統算法過程/125

8.6Vision Limitation/126

8.6視覺局限性/126

8.7Vision Calibration/126

8.7視覺校準/126

8.8Image Processing in Matlab /126

8.8Matlab圖像處理/126

Chapter 9 Numerical Control Technique/128

第9章 數控技術/128

9.1Introduction of CNC Machine Tool/128

9.1數控工具機簡介/128

9.1.1Definition of CNC Machine Tool/128

9.1.1數控工具機的定義/128

9.1.2Composition of CNC Machine Tool/129

9.1.2數控工具機的組成/129

9.1.3Working Principle of CNC Machine Tool/132

9.1.3數控工具機加工的工作原理/132

9.1.4Features of CNC Machining/132

9.1.4數控加工的特點/132

9.1.5Classification of CNC Machine Tool/134

9.1.5數控工具機分類/134

9.2Fundamentals of CNC Machine Tool Programming/138

9.2數控工具機編程基礎/138

9.2.1Basic Concept of CNC Programming/138

9.2.1數控編程的基本概念/138

9.2.2Steps of CNC Programming/138

9.2.2數控程式編制的步驟/138

9.2.3The Method of CNC Programming/140

9.2.3數控程式編制的方法/140

9.2.4CNC Machine Tool Coordinate System/141

9.2.4數控工具機坐標系/141

9.2.5NC Program Format/144

9.2.5數控加工程式格式/144

9.2.6Program Segment Function Word/145

9.2.6程式段功能字/145

9.2.7NC Programming/148

9.2.7數控程式編制/148

9.3CNC Interpolation Principle/153

9.3數控插補原理/153

9.3.1CNC Interpolation Overview/153

9.3.1數控插補概述/153

9.3.2Linear Interpolation with Point by point Comparison Method/154

9.3.2逐點比較法直線插補/154

9.4Key Performance Indexes of CNC Machine Tool/159

9.4數控工具機的主要性能指標/159

9.4.1Main Technical Specifications/159

9.4.1主要技術規格/159

9.4.2Motion Index/159

9.4.2運動指標/159

9.4.3Precision Index/160

9.4.3精度指標/160

9.4.4Tool System/161

9.4.4刀具系統/161

9.4.5Other Indexes/161

9.4.5其他指標/161

9.5Development of the NC Technology/161

9.5數控技術發展/161

References/165

參考文獻/165