機械裝置的圖譜化創新設計

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作者于靖軍、裴旭、宗光華撰寫《機械裝置的圖譜化創新設計》的目的就是將有關機器設計的運動學法則與技巧和數學工具(旋量理論)融合在一起，形成一本讓科研人員和處於工程實踐第一線的工程師都能受益的系統實用教程，將一種可視化的創新設計方法套用到解決機械概念設計問題的方方面面。
在對圖譜法的闡述過程中，本書首先介紹基本概念，然後在這些基本概念的基礎上提出設計原理、法則與方法，輔以由淺人深的數學解釋和大家所熟悉的硬體實例。此舉希望將抽象的概念變得更加形象具體。另外，儘管書中包含大量經典的機械裝置實例，但並不是一本充斥著機構及機械裝置的圖冊。為便於讀者迅速掌握本書的方法，作者還可提供一組模組化可重構的柔性教具，有意使用者，可與作者聯繫。這裡只有一個目的：更加形象地闡述一種簡單實用的創新設計方法——圖譜法。

內容簡介

構型是機械裝置及裝備創新的原始基礎。受傳統圖譜法在平面機構及並在線上構運動綜合中成功套用的啟發，《機械裝置的圖譜化創新設計》建立了一套適用於複雜機構及裝備的圖譜化構型設計方法。通過將抽象思維與形象思維相結合，以期為工程師提供一種簡單實用的創新設計手段。

《機械裝置的圖譜化創新設計》共8章。第1章為緒論；第2章為圖譜法的萌芽，定義了自由度線和約束線、自由度線圖和約束線圖、線圖等效和冗餘等基本概念，導出了自由度線與約束線之間的Blanding法則；第3章將Blanding法則納入線幾何的理論框架下，進一步推演出自由度與約束之間的廣義Blanding法則；第4章主要討論如何利用廣義Blanding法則實現機械裝置的構型設計；第5章是對第3章理論基礎的深入擴展，即進一步將圖譜法納入旋量理論的框架內；第6章枚舉性地給出了一些典型機械裝置（包括經典機構等）的自由度&約束線圖；第7章對並/混聯裝置的圖譜法創新設計問題進行了深入討論；第8章對當前國際機構學領域十分熱門的柔性機構及其圖譜化創新設計問題進行了詳細闡述。

圖書目錄

前言

第1章緒論

1.1創新設計

1.2基本概念

1.2.1機械裝置的基本組成元素：構件與運動副

1.2.2運動鏈、結構與機構

1.2.3機械裝置的簡化表達

1.2.4自由度與約束

1.2.5結構分析與結構綜合

1.3典型的機械裝置

1.4*幾種常用創新設計方法的比較

1.5本書內容

參考文獻

第2章圖譜法的雛形一一精確約束設計原理

2.1自由度線與約束線

2.1.1自由度線

2.1.2約束線

2.1.3自由度（或約束）線圖

2.2自由度（約束）的等效線

2.3冗餘線

2.4自由度線圖與約束線圖之間的對偶關係一一圖譜法的萌芽

2.5基於圖譜法的瞬時自由度分析

2.5.1自由度計算的基本公式

2.5.2自由度分析的圖譜法

2.5.3實例分析

機械裝置的圖譜化創新設計

基本介紹

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