機械系統的反饋約束特性及主動柔順控制方法研究

《機械系統的反饋約束特性及主動柔順控制方法研究》是依託北京航空航天大學,由員超擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:機械系統的反饋約束特性及主動柔順控制方法研究
  • 依託單位:北京航空航天大學
  • 項目負責人:員超
  • 項目類別:面上項目
  • 批准號:59575026
  • 申請代碼:E0503
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:1996-01-01 至 1997-12-31
  • 支持經費:10(萬元)
項目摘要
經過三年的研究,本項目取得了實質性的進展,已完成論文十餘篇,(詳見本表第六頁)引起國內外學術界的重見,因此可以認為本研究項目達到了預期的目標。主要研究成果有:1、非標定圖的色多項式的計算,性質及其係數的組合含義;2、以q-樹為生成子的圖的圖(即q-圖)的性質;3、若干類森林的補圖的色唯一性;4、所有具有7個頂點和8個頂點的色的唯一圖;5、若干類完全三部圖的色唯一性。所有這些研究成果,絕大多數都發表在國外知名數學雜誌上。

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