機械界面坐標系Om的原點是機械界面的中心。Zm軸垂直指向遠離機械界面的位置。+Xm軸被定義為與+21（+X）軸平行的線，機械界面與平面y21（1y）平行，機器人的主軸和副軸最接近它們的中間位置。當機器人配置不符合該約定時，主軸的位置應由製造商確定。
基本介紹
- 中文名：機械界面坐標系
- 外文名：Mechanical interface coordinate system
機械界面坐標系
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