機械控制工程基礎第2版

內容簡介

本書主要講述控制工程的基本概念和基礎知識，以及MATLAB軟體在控制系統分析與設計中的套用。內容包括系統的數學模型、時域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統校正設計等部分。全書在講清基本原理和概念的同時，結合目前*流行的MATLAB軟體，講述MATLAB軟體在系統的數學模型、時域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統校正設計等方面的套用，以增強教材的實用性和先進性。全書還注重控制理論在機械工程中的套用，並以適當的機械系統實例結合機械工程的實際，運用控制理論以及MATLAB軟體，對系統進行分析與設計，為學生將來解決控制工程的實際問題打下基礎。本書章節內容連貫，系統性強，各章均配有習題與思考題，並在書後附有部分習題的參考答案。本書作為高等學校機械電子工程專業的規劃教材之一，適用於機電專業、機械設計製造及自動化等專業本科生的技術基礎課教材，也可供控制系統設計、MATLAB套用的工作者及相關專業的工程技術人員參考使用。

圖書目錄

前言

第一章緒論1

第一節機械工程控制論概述1

第二節控制系統的工作原理與組成4

第三節控制系統的分類與基本要求6

第四節MATLAB語言簡介8

習題與思考題20

第二章系統的數學模型22

節系統的微分方程22

第二節拉普拉斯變換與反變換28

第三節傳遞函式33

第四節系統框圖及簡化41

第五節信號流圖與梅遜公式48

第六節物理系統的傳遞函式推導50

第七節連續系統數學模型的MATLAB

實現55

習題與思考題61

第三章時域分析64

節概述64

第二節一階系統的時間回響66

第三節二階系統的時間回響68

第四節高階系統的回響分析73

第五節穩態誤差分析與計算74

第六節時域分析的MATLAB實現83

習題與思考題89

第四章頻域分析91

節概述91

第二節典型環節的頻率特性96

第三節系統開環頻率特性的繪製105

第四節閉環頻率特性117

第五節閉環系統性能分析120

第六節頻域分析的MATLAB實現123

習題與思考題126

第五章系統的穩定性128

節概述128

第二節勞斯穩定判據130

第三節奈奎斯特穩定判據134

第四節系統的相對穩定性140

第五節系統穩定性分析的MATLAB

實現143

機械控制工程基礎第2版

基本介紹

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