機械手氣壓傳動

氣壓傳動在工業機械手中用的較多。它的壓力一般在4～6kg/cm2，個別可達到8～10kg/cm2。臂力一般在30kg以下。高速機械手採用氣壓傳動的較多。執行元件主要有氣缸、馬達、氣閥等，執行機構和液壓傳動機械手基本相近。

基本介紹

• 中文名：機械手氣壓傳動
• 壓力：4～6kg/cm2
• 執行元件：氣缸、馬達、氣閥等
• 臂力：30kg以下

優點

（1）不用增速機構就能獲得較高的運動速度，這是簡易機械手的一項主要性能，其可適應各種快速自動搬運的工作。

（2）能源方便，工廠都有壓縮工作站。

（3）空氣泄漏基本無害。

（4）適應易爆、易燃等惡劣環境。

（5）結構、保養都簡單，成本低。

（6）可將直線風缸和擺動風缸做成手臂的一部分，結構簡單，剛性好。

缺點

（1）壓力低、出力小、體積大。

（2）壓縮性大、粘滯性比油低、阻尼效果差、對定位控制和低速運動不利，很難實現中間位置的停止，而且要付出很高代價才能在一個循環中得到不同的速度。因此不能用以控制連續軌跡，只適用於點位控制。

（3）採用簡易型“開—關”式控制。

（4）潤滑性差，氣壓系統易生鏽。

機械手氣壓傳動採用的壓縮空氣往往含有水分，直接使用會影響氣缸工作和腐蝕工件。故需設定一個分水裝置，將壓縮空氣中的水分分離出去。一般選用低於6kg/c㎡的壓縮空氣時，需用減壓閥控制氣體壓力，並用蓄壓器儲備足夠的氣體，以保證氣缸消耗氣體時，壓力不致降低。由於氣壓低，機械手速度就減慢，動作就失調，故在氣路上需安一個壓力繼電器，當氣壓低於規定的壓力時，電路斷開，停止工作。為了潤滑氣體元件，又在氣路上安裝一個油霧器，氣流將潤滑油吹成霧狀，帶入氣閥及氣缸中，用過的氣體可排入大氣中。雙向作用的氣缸都採用二位四通電磁換向閥控制，而單作用氣缸則採用二位三通電磁換向閥控制。