《機械工程國防特色學術專著：壁虎運動仿生的生物力學基礎》是2011年8月1日哈爾濱工業大學出版社，北京航空航天大學出版社，北京理工大學出版出版的一本圖書。
基本介紹
- 書名：機械工程國防特色學術專著：壁虎運動仿生的生物力學基礎
- 頁數：94頁
- 裝幀：平
- 開本：16
圖書信息,內容簡介,目錄,
圖書信息
出版社: 哈爾濱工業大學出版社,北京航空航天大學出版社,北京理工大學出版; 第1版 (2011年8月1日)
外文書名: Biomechanical Base for Bioinspiration of Gecko Locomotion
ISBN: 9787560333762, 7560333761
條形碼: 9787560333762
尺寸: 25.4 x 18.4 x 0.6 cm
重量: 222 g
內容簡介
對生物系統內在規律性的認識，是開展仿生研究的基礎和出發點。戴振東、吉愛紅創作的《壁虎運動仿生的生物力學基礎(機械工程國防特色學術專著)》側重研究壁虎運動相關的生物學基礎及壁虎的運動力學。壁虎的生物學基礎包括壁虎的基本生物學信息、壁虎運動骨骼-肌肉系統及其與運動相關的感知和神經系統等。運動力學的研究包括運動行為和運動反力研究兩個方面。為開展壁虎運動力學研究，研製了壁虎運動步態實驗系統及壁虎運動接觸反力測試系統。利用上述系統，研究了壁虎在水平地面、垂直牆面和天花板表面運動步態與運動反力。為具有全空間運動能力的仿壁虎機器人提供設計依據。
《壁虎運動仿生的生物力學基礎(機械工程國防特色學術專著)》可作為運動生物力學專業用書，也可作為動物運動仿生與機器人研究參考書。
目錄
第1章 概述
1．1 仿生學與運動仿生
1．2 仿生機器人
1．3 動物運動及運動力學
第2章 壁虎運動的生物學基礎
2．1 壁虎的種類及分布
2．2 壁虎的運動骨骼系統及機構學
2．3 壁虎運動驅動系統——肌肉分布
2．3．1 壁虎肌肉分布
2．3．2 討論
2．4 壁虎腳底剛毛的結構及黏附機制
2．5 壁虎運動相關的感知和外周神經系統
2．5．1 壁虎四肢外周神經的解剖結構
2．5．2 外周神經對壁虎腳趾運動的支配
2．5．3 外力作用下壁虎腳趾感覺信息的傳人
第3章 壁虎運動力學測試系統與設備
3．1 仿生運動步態研究進展
3．2 壁虎運動步態實驗系統與設備
3．2．1 四足動物運動步態與步態參數
3．2．2 步態實驗系統與設備
3．3 接觸力學研究進展
3．4 壁虎運動接觸力學測試系統與設備
3．4．1 接觸力學測試主要設備
3．4．2 三維力感測器設計
3．4．3 三維力感測器標定
3．4．4 三維力感測器陣列
3．4．5 信號調理與數據採集
第4章 壁虎在水平地面/垂直牆面/天花板表面運動步態
4．1 實驗過程
4．2 實驗數據處理
4．2．1 sigmaScan軟體
4．2．2 步態參數定義
4．3 壁虎運動步態
4．3．1 運動步態周期
4．3．2 關節角度的周期性變化
4．3．3 關節角度相圖分析
4．3．4 關節角度變化分析與討論
第5章 壁虎在水平地面/垂直牆面/天花板表面運動反力
5．1 實驗對象
5．2 實驗過程及數據處理
5．2．1 實驗過程
5．2．2 數據篩選和整理
5．3 壁虎水平地面運動反力
5．3．1 單個腳掌運動反力
5．3．2 前後腳掌運動反力對比
5．4 壁虎垂直牆面運動反力
5．4．1 單個腳掌運動反力
5．4．2 前後腳掌運動反力對比
5．5 壁虎天花板表面運動反力
5．5．1 單個腳掌運動反力
5．5．2 前後腳掌運動反力對比
5．6 壁虎運動腳掌作用分析
5．6．1 水平面運動腳掌的作用
5．6．2 垂直牆面運動腳掌的作用
5．6．3 天花板表面運動腳掌的作用
5．6．4 水平地面/垂直牆面/天花板表面運動腳掌作用對比
參考文獻
