平行四邊形機構的四個桿處於一直線位置時﹐從動件的運動不確定﹐為了避免發生這種現象﹐平行四邊形機構中常增加一平行桿(圖中a 平行四邊形機構如上 )。
各構件呈平行四邊形的平面連桿機構。它是一種鉸鏈四桿機構﹐根據曲柄存在條件屬於雙曲柄機構(見圖 平行四邊形機構 )。
當這種機構的特點之一是相對桿始終保持平行﹐且兩連桿的角位移﹑角速度和角加速度也始終相等﹐如機車車輪驅動機構(圖中b 平行四邊形機構 如上)﹐其中所增加的驅動輪即相當於所增加的平行桿﹐它既能幫助渡過運動不確定位置﹐又能增加最大啟動牽引力。這種機構的另一特點是當多個平行四邊形機構疊加起來使用時(圖中c 平行四邊形機構 如上)﹐能起放大位移作用﹐有如16世紀的作戰雲梯和現代的鉸鏈拉門等。此外﹐套用其平行邊能形成相似三角形的特性﹐還可做成縮放儀等。
當這種機構的特點之一是相對桿始終保持平行﹐且兩連桿的角位移﹑角速度和角加速度也始終相等﹐如機車車輪驅動機構(圖中b 平行四邊形機構 如上)﹐其中所增加的驅動輪即相當於所增加的平行桿﹐它既能幫助渡過運動不確定位置﹐又能增加最大啟動牽引力。這種機構的另一特點是當多個平行四邊形機構疊加起來使用時(圖中c 平行四邊形機構 如上)﹐能起放大位移作用﹐有如16世紀的作戰雲梯和現代的鉸鏈拉門等。此外﹐套用其平行邊能形成相似三角形的特性﹐還可做成縮放儀等。
