《機械原理教程（第二版）》是2014年清華大學出版社出版的圖書，作者是申永勝。
基本介紹
圖書簡介,目錄,
圖書簡介
本書是在第1版的基礎上，根據教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會2004年最新制定的“機械原理課程教學基本要求”和“機械原理課程教學改革建議”的精神，結合近幾年來教學改革實踐的經驗修訂而成的。
本次修訂，在堅持第1版教材基本體系和特色的基礎上，對傳統內容做了適當精簡，同時增加了與工程實際緊密聯繫的套用實例。
全書分上、中、下3篇。上篇為機構的運動設計，主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、特點、功能和運動設計方法，包括:機構的組成和結構，連桿機構，凸輪機構，齒輪機構，輪系，間歇運動機構，其他常用機構，組合機構，開式鏈機構；中篇為機械的動力設計，主要介紹機械運轉過程中所出現的若干動力學問題以及如何通過合理設計和試驗來改善機械的動力性能，包括:機械系統動力學，機械的平衡，機械的效率；下篇為機械系統的方案設計，主要介紹機械系統方案設計的內容、過程、設計思想和設計方法，包括:機械系統總體方案設計，機械執行系統的方案設計，機械傳動系統的方案設計和原動機選擇。本書可作為高等學校機械類各專業的教學用書，也可供機械工程領域的研究生和有關工程技術人員參考。
目錄
0緒論1
0.1機械原理課程的研究對象1
0.2機械原理課程的研究內容4
0.3機械原理課程的地位及學習本課程的目的5
0.4學習機械原理課程的方法6
上篇機構的運動設計
1機構的組成和結構10
1.1機構的組成10
1.2機構運動簡圖14
1.3運動鏈成為機構的條件19
1.4機構的組成原理和結構分析26
文獻閱讀指南30
2連桿機構31
2.1平面連桿機構的類型31
2.2平面連桿機構的工作特性41
2.3平面連桿機構的特點及功能47
2.4平面連桿機構的運動分析51
2.5平面連桿機構的運動設計65
2.6空間連桿機構簡介75
文獻閱讀指南78
3凸輪機構80
3.1凸輪機構的組成和類型80
3.2凸輪機構的特點和功能84
3.3從動件運動規律設計86
3.4凸輪廓線設計96
3.5凸輪機構基本參數設計107
3.6凸輪機構的計算機輔助設計113
文獻閱讀指南117
4齒輪機構120
4.1齒輪機構的組成和類型120
4.2漸開線齒廓及其嚙合特性123
4.3漸開線標準直齒圓柱齒輪129
4.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動133
4.5漸開線齒廓的根切及其變位修正141
4.6漸開線變位齒輪145
4.7漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設計149
4.8斜齒圓柱齒輪機構155
4.9蝸桿蝸輪機構164
4.10圓錐齒輪機構169
4.11非圓齒輪機構175
文獻閱讀指南177
5輪系179
5.1輪系的類型179
5.2輪系的傳動比181
5.3輪系的效率190
5.4輪系的功能195
5.5輪系的設計201
5.6其他類型的行星傳動簡介210
文獻閱讀指南214
6間歇運動機構215
6.1棘輪機構215
6.2槽輪機構219
6.3凸輪式間歇運動機構221
6.4不完全齒輪機構222
6.5間歇運動機構設計的基本要求224
文獻閱讀指南227
7其他常用機構229
7.1螺旋機構229
7.2摩擦傳動機構232
7.3撓性傳動機構233
7.4其他物理效應機構簡介238
文獻閱讀指南240
8組合機構242
8.1機構的組合方式與組合機構242
8.2組合機構的類型及功能245
8.3組合機構的設計252
文獻閱讀指南254
9開式鏈機構255
9.1開式鏈機構的特點及功能255
9.2開式鏈機構的結構分析257
9.3開式鏈機構的運動學262
文獻閱讀指南271
中篇機械的動力設計
10機械系統動力學274
10.1作用在機械上的力及機械的運轉過程274
10.2機械的等效動力學模型276
10.3機械運動方程式的建立及求解278
10.4機械的周期性速度波動及其調節方法281
10.5機械的非周期性速度波動及其調節方法288
文獻閱讀指南290
11機械的平衡292
11.1平衡的分類和平衡方法292
11.2剛性轉子的平衡設計293
11.3剛性轉子的平衡試驗297
11.4撓性轉子平衡簡介300
11.5平面機構的平衡設計301
文獻閱讀指南308
12機械的效率309
12.1機械中的摩擦309
12.2機械效率和自鎖318
12.3提高機械效率的途徑324
12.4摩擦在機械中的套用324
文獻閱讀指南327
下篇機械系統的方案設計
13機械系統總體方案設計330
13.1機械產品的設計過程330
13.2機械系統總體方案設計的目的和內容332
13.3機械系統總體方案設計中的設計思想334
文獻閱讀指南339
14機械執行系統的方案設計341
14.1執行系統方案設計的過程和內容341
14.2執行系統的功能原理設計345
14.3執行系統的運動規律設計348
14.4執行機構的型式設計351
14.5執行系統的協調設計365
14.6方案評價與決策372
文獻閱讀指南377
15機械傳動系統的方案設計和原動機選擇379
15.1機械傳動系統的作用及其設計過程379
15.2機械傳動系統的方案設計381
15.3機械傳動系統方案設計實例387
15.4原動機的選擇391
文獻閱讀指南393
附錄A機械原理重要名詞術語中英文對照表394
參考文獻403
