機采分為普通機械化採煤和綜合機械化採煤。
普通機械化採煤工藝,簡稱“普采”，其特點是用採煤機械同時完成落煤和裝煤工序，而運煤、頂板支護和採空區處理與炮采工藝基本相同。20世紀50年代，曾採用深截式採煤機(截深為1.5~1.6 m)落煤和裝煤、拆移式刮板輸送機運煤、木支柱支護頂板。由於頂板懸露面積大且得不到及時支護，單產和效率低，安全生產條件差，這種技術裝備已被淘汰。60年代以來，普遍採用了淺截式(截深0.6~1.0 m)採煤機械。
按照技術裝備的發展，我國淺極式普采經歷了三個發展階段。60 年代初採用淺截式採煤機械、整體移置的可彎曲刮板輸送機、摩擦式金屬支柱和餃接頂梁相配套的採煤機組，使普采單產和效率有較大提高，安全生產有所改善。這種第一代淺截式普采設備目前在國有重點煤礦已被淘汰，在某些地方煤礦仍在使用。70年代後期採用第二代普采裝備，即對第一代淺截式普采設備進行技術更新，提高配套水平，主要是採用了單體液壓支柱管理頂板,使普采生產出現了新的面貌。80年代中期開始，對第二代普采設備實行進一步更新換代，即第三代普采，採用了無鏈牽引雙滾簡採煤機，雙速、側卸、封底式刮板輸送機以及II 型長鋼樑支護頂板等新設備和新工藝，使普采的單產、效率和效益又上了一個新台階。
