基本介紹
- 中文名：機器蠍子
- 外文名：Mechanical scorpion
- 性質：科技
- 發起單位：美國國防高級研究工程部
簡介,功能,
簡介
隨著科技的發展，機器人的“智力水平”已經得到了長足的發展，對它們來說穿越沙漠並不是一件難事，現在的問題是：機器人該如何穿越的問題。
一般來說，智慧型程度較低，結構簡單的機器人可以在高智慧型機器人無法適應的環境中活動。在明年，一種像蠍子一樣的機器將在美國莫哈韋沙漠中邁出它80公里的“生命”歷程。這種機器蠍子就是僅僅依靠可程式自動反射作用而“生存”的簡單機器人。
長約50厘米的機器蠍子是由波士頓東北大學的Frank Kirchner和Alan Rudolph設計的。與其他傳統的機器人不同，它沒有解決複雜問題的能力。但它的設計也並不那么簡單，因為它是一種模仿“蠍子”的機器人。
在設計機器蠍子之前，研究人員花了大量時間來觀察蠍子的運動。“我們用高速相機對蠍子的行為進行拍攝，並對記錄的數據進行了分析。”Kirchner介紹說。研究小組之所以選擇蠍子作為機器人模仿的對象，一方面是因為蠍子能在較複雜的地形上輕易而順利的行走，另一方面是因為蠍子的反射作用要比那些哺乳動物要簡單的多。
功能
機器蠍子幾乎完全依靠反射作用來解決行走問題。這就使得它能夠迅速對困擾它的任何事物做出反應（比如岩石擋住了“蠍腿”），它的頭部有兩個超音波感測器。如果碰到高出它身高50%的障礙物，它就會繞開。而且，如果左邊的感測器探測到障礙物，它就會自動向右轉。
機器蠍子的沙漠旅行將在明年進行。它的任務就是穿過沙漠到達目的地（約40公里）並順利返回。為了不至於迷失方向，它帶有一個指南針和一個地圖裝置。
軍方之所以對機器蠍子產生濃厚的興趣，就是希望能夠用它來進行軍事偵察活動。
