基本介紹
簡介,結構,原型,軟體系統,動力系統,功能,測試,
簡介
機器人FACE是義大利比薩大學研製出的一款智慧型機器人，她面部裝有32個電機，通過軟體的操控可以模仿人類的快樂、悲傷、恐懼等數十種表情。它也能夠將不同表情在一定程度上混合在一起，例如微笑中混合些許悲傷，大笑中摻雜一點不安。機器人FACE的逼真度接近恐怖谷理論所指的95%。
FACE
FACEFACE是一個類人機器人，能夠做出快樂、悲傷、恐懼等多種與人類一樣的表情。研製該機器人的是比薩大學的博士生尼科爾-拉澤里為首的研究團隊。 FACE的問世意味著科學家在朝著研製先進類人機器人的道路上又往前邁進了一步。
結構
原型
FACE以一名研究參與者妻子為雛型，逼真度極高。
左為厭惡的表情，右為中性表情
左為厭惡的表情，右為中性表情軟體系統
研究小組利用一款名為“HEFES”的軟體讓FACE模擬人類的表情。這款軟體是他們歷時30年研發的。HEFES通知電機如何做出反應，模擬表情。此外，這款軟體也能夠將不同表情在一定程度上混合在一起，例如微笑的表情混合著些許悲傷，大笑中摻雜著一點不安。
動力系統
這款機器人的面部裝有32個電機，用於模仿人的不同表情。
功能
FACE能做出各種人的面部表情，並進一步接近所謂的“恐怖谷理論”。恐怖谷理論是一個關於人類對機器人感覺的假設。該理論指出，由於類人機器人在外表和動作上與人類相似，人類會對這種機器人產生正面情感，但當機器人與人類相像超過95%的時候，人們便會非常反感機器人。細微的差別也會讓它們顯得非常刺眼，讓機器人顯得非常僵硬恐怖，導致人類有一種面對行屍走肉的感覺。不過，隨著機器人的外表和動作與人類進一步接近，人類對它們的情感重新變回正面，接近人與人之間的移情作用。
左為恐懼的表情，右為驚奇的表情
左為恐懼的表情，右為驚奇的表情測試
研究小組讓5名孤獨症和15名非孤獨症兒童辨認FACE做出的表情，而後辨認一位心理學家做出的同樣表情。兩組參與者都辨認出快樂、憤怒和悲傷的表情，但他們很難辨認出恐懼、厭惡和驚奇的表情。
