機器人黃貂魚是由美國工程師宣布創造的一個新型的機器魚，這條機器魚身長只有0.6英寸（相當於16毫米），魚身骨架全部都是用黃金打造的。
基本介紹
- 中文名：機器人黃貂魚
- 研發機構：哈佛大學以及牛津大學等研究機構
- 尺寸：0.6英寸（相當於16毫米）
結構構造,設計原理,研發意義,
結構構造
這隻機器魚使用了大概20萬個的大老鼠的肌肉細胞，使得他能夠與黃貂魚一樣在水中優雅的游來游去。
工程師可以通過控制光脈衝信號來控制這條微小的機器魚的遊動方向以及速度等等。而這個發明創造對整個科學界來說都是意義非凡的，因為這可能會引發一種新的科學方法---利用組織工程學創造仿生生物材料。
每當提起機器人，人們最先想到的可能就是一個閃閃發光的金屬機器，邁著蹣跚的步伐，做著生澀的動作，搖搖晃晃的一個傢伙。但是，這次工程師們研發創造出來的這個機器黃貂魚，能夠非常完美的模仿優雅、高效的海洋生物群體。
更加令人覺得奇怪的是，這條機器黃貂魚的行動能力以及接受指令的能力卻是依靠大老鼠的光敏感心臟細胞。
設計原理
由哈佛大學以及牛津大學等研究機構研究出來的新型機器黃貂魚是利用組織工程建立仿生機器人的一種新方法的嘗試。
這條機器黃貂魚的設計是基於鰩魚包括黃貂魚等的運動規律進行的模擬。而這些魚是根據他們身體的寬度以及長度，包括從他們頭部延伸下來的翅膀一樣的魚鰭的形狀來進行區分的。
這些魚是通過魚鰭從前向後的擺動，產生的高效能的波推動其運動，使其能夠保障在水中優雅的來去自如。
受到這個的啟發，機器人科學家Sung-Jin Park和他的團隊設計了一個微小的軟組織機器人，通過測試發現這個微小的軟組織機器人只有0.6英尺（大約16毫米）長，重量只有0.4盎司（大約10克），但是卻保持了與真實黃貂魚相似的性能和效率。
他們製造的這個機器魚，是一個具有不帶電的純黃金的魚骨架機器，並且模仿了黃貂魚的形狀，在它的表面覆蓋著一層薄薄的彈性聚合物，這樣的話就可以使得這個機器黃貂魚能夠非常靈活的在水裡來回擺動。
沿著機器黃貂魚的頂部，科學家們戰略性地植入很多稱為“心肌細胞”的大老鼠的肌肉細胞進去，總共使用了大概20萬個這種稱為“心肌細胞”的大老鼠肌肉細胞。
當這些稱為“心肌細胞”的大老鼠肌肉細胞受到刺激的時候，就會細胞的收縮使得他的魚鰭向下移動，從而產生水波進行移動。
因為在稱為“心肌細胞”的這些大老鼠細胞通過收縮造成魚鰭上下移動的過程當中還需要“心肌細胞”的二次膜的幫助。所以科學家們設計了一套純黃金製造的魚骨架，通過這個黃金魚骨架可以儲存一些向下的能量，而這些能量的釋放，可是使得魚鰭能夠向上移動，就好像是細胞的放鬆一樣，從而實現了魚鰭的上下移動，控制與的前進與後退。
與此同時，這些大老鼠的肌肉細胞通過基因工程改造，使得其具有對光的強烈敏感性，這樣的話，就可以通過光脈波來控制機器黃貂魚的移動。
科學家們通過測試發現，通過不對稱光脈衝信號來刺激機器黃貂魚的基因改造後肌肉細胞能夠控制機器黃貂魚到底是向左移動還是向右移動，與此同時，通過不同頻率的光脈衝信號來刺激機器黃貂魚的基因改造後肌肉細胞能夠撲控制機器黃貂魚到底是以什麼樣的速度移動。
通過以上的這種方法，科學家們可以控制這種機器黃貂魚進行最基本跨越障礙的移動。
研發意義
製造機器人很大的一部分原因就是想要更好的了解心臟。因為機器人的很多內部結構與心臟都十分類似，而他就像是一個肌肉泵。
研究員凱文·基特·帕克（Kevin Kit Parker）對每日郵報說：“我們的想法是通過觀察更多的自然界的生物利用反向工程技術，製造更多的肌肉泵，從而能夠更好的幫助我們更好的理解心臟以及心臟相關的疾病。”
與此同時，帕克說：“這項研究發明也幫助了海洋生物學家了解了黃貂魚究竟是如何建立的，同時也幫助了機器人工程師，讓他們看到了可以把細胞用作生物工程材料的可能性，而這對於未來將是一個存在巨大價值與意義的巨大的創新。”
