工業機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節中的交叉滾子軸承結構特點：圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，迴轉精度高，安裝簡便，節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，並提供良好的旋轉精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。
基本介紹
- 中文名：機器人軸承
- 外文名：Robot bearing
簡介,範圍,結構,
簡介
隨著我國工業化的進程越來越快，工業機器人在工業上的套用越來越普及。工業機器人的主要部件——軸承，越來越受大家的廣泛重視。
範圍
交叉滾子軸承、工業機器人軸承
工業機器人軸承是工業機器人的關鍵部件，現有的軸承國家標準還不完善，不能滿足工業機器人軸承的設計、生產和檢驗。BYC博盈軸承研究著名軸承生產企業的相關產品和標準，經過反覆的工藝試驗，在客戶定製要求和在大量實驗數據的基礎上，形成了新的企業標準，在機器人交叉滾子軸承的設計理念、工藝原則、檢驗規範、產品技術標準等方面都獲得了突破，走過了“引進——仿製——消化吸收——創新”的歷程。
工業機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節中的交叉滾子軸承結構特點：圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，迴轉精度高，安裝簡便，節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，並提供良好的旋轉精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。
結構
主要結構有：整體型、外圈分離型和內圈分離型。為了防污染防漏，軸承兩側安裝密封圈。交叉滾子軸承以其獨特的輕型結構與良好的性能，可簡化設計，節省空間，在機器人關節和旋轉單元、精密轉台及航空航天等領域得到廣泛套用。為使產業機器人用交叉滾子軸承生產系列化，制定了交叉滾子軸承產品技術標準，該技術標準與國際標準接軌，具有領先的技術優勢。
交叉滾子軸承是兩列圓柱滾子在呈90度的V形滾道上通過尼龍隔離塊被相互垂直交叉排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近於極限的小型尺寸，並且具有高剛性，BYC博盈交叉滾子軸承精度可達到P2級。因此適合於工業機器人的關節旋轉部、機械加工中心的旋轉台、精密旋轉工作檯、醫療機器、計算器、IC製造裝置等設備。
交叉滾子軸承
交叉滾子軸承這種軸承具有獨特的結構、良好的性能、簡化設計、節省安裝空間，在焊接機器人關節和旋轉單元、精密轉台等領域得到廣泛套用。
