機器人外科或稱外科機器人、機器人輔助外科手術（robot-assisted surgery），它是一種帶有動力、由計算機控制、能夠幫助手術定位和手術操作的外科器材。醫療機器人的研究不是為了替代醫生進行手術，而是為了給醫生提供新型的手術工具。醫療機器人的使用，將醫生的經驗與機器人技術中的定位準確、動作精細、運行穩定、操作精度高、工作範圍大、不怕輻射、不怕污染以及對干擾的有效控制等特點有機結合，可以消除人手顫抖，減少醫生在手術中因疲勞而產生的負效應，提高疾病診斷的準確性與全面性，提高手術的質量與安全，縮短治療時間，減輕患者痛苦，實現手術最小損傷。
基本介紹
- 中文名：機器人外科
- 外文名：robot-assisted surgery
- 別稱：外科機器人、機器人輔助外科手術
- 類型：被動式、主動式、神經外科等
- 特點：拓寬治療的範圍、提高可視化程度
類型,特點,臨床套用,
類型
1.被動式機器人
被動式機器人的動力能源完全來自於外科醫生，系統能提供有關手術器械與操作定位的信息。在手術操作困難的部位，被動式機器人可以鉗拿醫生在目的地區域導入的器械，如腔鏡固定器等。
2.半自動和協同機器人
半自動機器人是指部分功能自動化，而其餘功能仍靠醫生操作的裝置，如腔鏡輔助機器人系統，其具有4級可調活動度的機械臂，可安裝攝像頭或者是回收裝置，並裝有控制力量大小和扭矩的感測器。該裝置依靠手術者來操作，但是當力量超過一定上限，機器就會停止操作，直至操作者恢復正常操作。
3.主動式機器人
主動式機器人是帶有一定動力裝置的，可以不依賴醫生指令完成相關工作。
4.神經外科機器人
目前的神經外科機器人具有動力驅動、計算機輔助、影像導航功能，已廣泛套用於神經系統的定位導航。
5.矯形外科機器人
這類機器人適合目標位置固定的手術，使用的是全自動化程式，能減少醫源性損傷，使手術更精細。
6.其他
如持鏡機器人，泌尿外科機器人，主-從式機器人等。
被動式機器人的動力能源完全來自於外科醫生，系統能提供有關手術器械與操作定位的信息。在手術操作困難的部位，被動式機器人可以鉗拿醫生在目的地區域導入的器械，如腔鏡固定器等。
2.半自動和協同機器人
半自動機器人是指部分功能自動化，而其餘功能仍靠醫生操作的裝置，如腔鏡輔助機器人系統，其具有4級可調活動度的機械臂，可安裝攝像頭或者是回收裝置，並裝有控制力量大小和扭矩的感測器。該裝置依靠手術者來操作，但是當力量超過一定上限，機器就會停止操作，直至操作者恢復正常操作。
3.主動式機器人
主動式機器人是帶有一定動力裝置的，可以不依賴醫生指令完成相關工作。
4.神經外科機器人
目前的神經外科機器人具有動力驅動、計算機輔助、影像導航功能，已廣泛套用於神經系統的定位導航。
5.矯形外科機器人
這類機器人適合目標位置固定的手術，使用的是全自動化程式，能減少醫源性損傷，使手術更精細。
6.其他
如持鏡機器人，泌尿外科機器人，主-從式機器人等。
特點
1.最大遠程利用現有技術以提高基本的診斷和手術治療的質量。
2.拓寬手術治療的範圍，使原來無法進行的手術在新工具的支持下能夠進行。
3.降低手術中使用的放射線設備或藥品對醫生的傷害。
4.提高手術的可視化程度。
2.拓寬手術治療的範圍，使原來無法進行的手術在新工具的支持下能夠進行。
3.降低手術中使用的放射線設備或藥品對醫生的傷害。
4.提高手術的可視化程度。
臨床套用
目前常利用機器人技術來完成的外科操作包括：經皮實質臟器（如腦、前列腺、腎等）的活檢，骨科手術的高精度鑽孔、切割，三維重建，顯微手術，微創腔鏡手術（如：胸腔鏡、腹腔鏡、泌尿外科腔鏡和婦科腔鏡），內鏡操作，以及在有害環境中，如放射治療中進行的操作。此外，機器人技術也是臨床醫學信息共享網路的一部分，機器人系統可以對病人術前、術中、術後的資料進行處理。連線其他設備的外科機器人可以幫助制定術前計畫，還可以預演個體化的手術方案，並為遠程醫療提供平台。目前國際上最成熟的外科機器人系統是“達文西”外科機器人（Leonardo Da Vinci surgical robot），國產的外科機器人系統“妙手”也已經進入臨床使用階段。
