在遙遠未來的公元2195年,人類在火星的殖民地被稱為“木星蜥蜴“的神秘木星生物襲擊,由於彼此科技有差距,地球軍大敗,火星殖民地被摧毀,地球連合軍立刻提升軍力以備戰敵人.而此時一個不屬於地球政府的私人集團----尼爾加(NERGAL)重工,研製了一艘火力強大,站在人類科技尖端的的宇宙戰艦,這艘戰艦的名字就叫做撫子(NADESICO).本故事就講述一班在撫子號上的成員的經歷,他們一方面和木星蜥蜴作戰,另一方面又要在地球政府吞併的壓力下力求獨立自主,而他們隨著不斷的戰鬥,漸漸揭開隱藏在背後的驚人事實真相……
