機內自檢設備，是指裝在飛機內的具有在系統或設備內部為檢測、診斷或隔離故障提供自動測試綜合能力的設備，又稱機內測試設備或本機自檢設備。它能提高系統或設備的可維修性，便於在現場（即在飛機上）進行原位檢查，驗證系統或設備的功能和性能。機內自檢有三種啟動方法：一是通電後自檢；二為按需要自檢；三為周期性自檢。
它能對硬體和軟體一起檢測，對故障可以隔離到系統、部件（航線可更換件LRU或模組結構組成MAU）。在通電後或按需要接通自檢完成後，明示其結果，在周期性自檢中發現故障將發出吿示，並將故障數據傳送給機上維修系統。
