模擬量編碼器

模擬量編碼器又叫電流編碼器和電壓編碼器，分為單圈和多圈。編碼器模擬量編碼器可以通過外部設定，多用途、多功能，直接對應單圈多圈角度、多圈長度、轉動平移速度測量。4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及 微調；方向設定；外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。內部絕對值光電碼盤，全數位化計值， 1/4096高線性度，信號無溫度、機械影響，信號干擾零點飄移極小，IP65防水，防油 ，防震 。

基本介紹

• 中文名：模擬量編碼器
• 外文名：Analog encoder
• 外形尺寸：38mm和58mm
• 接口方式：電流信號，0-10V，4-20MA
• 輸出原理：磁電和光電

概況

模擬量編碼器又叫電流編碼器和電壓編碼器，按照圈數分為單圈和多圈，外形尺寸有38MM,58MM,80MM，出線方式分為側出和後出，電纜分為2線制，3線制，4線制，按照原理分為光電模擬量編碼器和磁模擬量編碼器。

性能參數

工作電壓:10…30Vdc極性保護消耗電流:<50mA（24Vdc）<90mA（12Vdc）輸出信號:4~20mA信號輸出可設定長度、角度、速度套用輸出線性分辨度:1/4096FS連續圈數:4096圈重複精度:重複性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）信號調整:可4mA輸出微調，20mA輸出微調；可方向設定，可預設位置，外部置位（例如：外部置零）。工作溫度:-25～80℃編程時溫度範圍：0℃～70℃防護等級:外殼IP67,轉軸IP65振動衝擊:20g，10～2000Hz；100g，6ms允許轉速:2400轉/分連線電纜:1米8芯禁止電纜徑向側出（線纜可加長；可插針形式輸出；其餘形式可訂貨）外形特徵:金屬外殼，密封雙軸承結構。

工作原理

模擬量編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。解析度是編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

數字量和模擬量的區別編輯數字量

在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數位訊號。把工作在數位訊號下的電子電路叫數字電路。例如：用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數位訊號。最小的數量單位就是1個。模擬量在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬於模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。轉換原理1.數模轉換器是將數位訊號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數位訊號先進行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然後進行低通濾波。根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想衝激採樣信號和矩形脈衝信號的卷積，那么由卷積定理，數位訊號的頻譜就是衝激採樣信號的頻譜與矩形脈衝頻譜（即Sa函式）的乘積。這樣，用Sa函式的倒數作為頻譜特性補償，由數位訊號便可恢復為採樣信號。由採樣定理，採樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。一般實現時，不是直接依據這些原理，因為尖銳的採樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函式和理想低通）可以合併（級聯），並且由於這各系統的濾波特性是物理不可實現的，所以在真實的系統中只能近似完成。2.模數轉換器是將模擬信號轉換成數位訊號的系統，是一個濾波、採樣保持和編碼的過程。模擬信號經帶限濾波，採樣保持電路，變為階梯形狀信號，然後通過編碼器，使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。