模型跟蹤變結構控制(variable structure con-trol for model tracking)利用變結構控制對系統實現模型跟蹤的方法.跟蹤問題是自動控制系統的基本任務之一，利用變結構控制實現模型跟蹤是非常方便的.其基本方法是:
1.建立誤差向量。<t )壘二(t)一二},, <t )的動力學模型，這裡x}t) ,xm }t)分別表示受控對象和參考模型的狀態向量.
2.構造關於e的切換函式、= Ce，使得相應的滑動模態是漸近穩定的.
3.設計變結構控制器實現該滑動模態.
運動跟蹤、自適應控制均可利用此方法來實現.利用變結構控制理論還可以實現模型到達，即使受控系統的狀態在一定時間之後完全等同於參考模型的狀態.基本設計方法是構造一個m維(m為控制變數的個數)動態補償器，對整個擴充的動態系統，設計變結構控制器，使得相應的滑動模態與參考模型相吻合.
