樂宜古道東漢年間開通。北宋時期，廣東與中原地區的交通幹道之一。自樂昌縣城北行，經矮石、北鄉、石窖子、沿溪山、九峰、羊牯嶺（在今兩江鎮）、上斜、蔚嶺關、大屋場（在今五里沖）、土佳寮、灣樹背、戶昌山、金雞嶺、老坪石，越過騎田嶺達湖南宜章縣，接郴（郴州）宜（宜章）古道，樂昌縣（市）境內100餘里，為商賈、行軍古道之一。
