楚鷹張力控制器st-9400系列全數字高精度型自動張力控制器是武漢楚鷹科技開發有限公司開發的產品，主要由張力感測器，小信號處理器，ARM等組成。
基本介紹
- 中文名：楚鷹張力控制器st-9400
- 電源電壓：AC 180-245V 50/60Hz
- 重量：1kg
- 採樣速度：10毫秒
產品簡介,詳細介紹,產品規格,端子說明,面板及按鍵說明,套用領域,
產品簡介
該自動恆張力控制器是根據張力感測器檢測到卷料的張力與設定的目標張力相比較後，經PID運算自動調整輸出電流的大小，從而改變磁粉離合，制動器的勵磁電流或伺服電機的轉矩，力矩電機的轉矩來實現卷料的恆張力，可廣泛用於各種需要對張力進行準確控制的場合，具有使用靈活，方便的特性和廣泛的適用性。
ST-9400自動張力控制器
ST-9400自動張力控制器詳細介紹
產品規格
型號 | ST-9400F（反饋型） | ST-9400R（卷徑型） | ST-9400M（中間軸型） | ||
產品概況 | ST-9400系列張力控制器是一款精心設計的創新產品，它在以往控制器的基礎上採用了很多新的設計思想和理念，使一個全新的、功能極強的、穩定性極高的控制器展示在廣大用戶面前。 | ||||
該機型不僅可以實現單迴路的反饋式，還具有反饋式加浮輥式雙迴路張力控制的能力。除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率輸出給磁粉制動器/離合器外，還有眾多的輔助輸出可以靈活地驅動變頻器、力矩電機/伺服電機驅動器、電空變換器等各種執行機構，也可以外接張力表，及外接PLC實現多種顯示、自動控制功能。可以實現精確速度同步的雙軸切換，獨有的、高精度的PID算法可以實現高精度、無超調、平穩的張力控制，獨有的“演算錐度”技術，在反饋式張力控制中也可實現線性錐度張力控制。可以自動檢測機器的加速、減速、實現不需人工干預的張力自動調節。 | 該機型不僅可以實現單迴路的解算式張力控制，還具有解算式加浮輥式雙迴路張力控制的能力。除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率輸出給磁粉制動器/離合器外，還有眾多的輔助輸出可以靈活地驅動變頻器、力矩電機/伺服電機驅動器、電空變換器等各種執行機構，也可以外接張力表，及外接PLC實現多種顯示、自動控制功能。可以實現精確速度同步的雙軸切換，獨有的、高精度的PID算法可以實現高精度、無超調、平穩的張力控制。可以自動檢測機器的加速、減速、實現不需人工干預的張力自動調節。 | 該機型不僅可以實現單迴路的浮輥式張力控制，還具有浮輥式加反饋式、浮輥式加解算式雙迴路張力控制的能力。除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率輸出給磁粉制動器/離合器外，還有眾多的輔助輸出可以靈活地驅動變頻器、力矩電機/伺服電機驅動器、電空變換器等各種執行機構，也可以外接張力表，及外接PLC實現多種顯示、自動控制功能。可以實現精確速度同步的雙軸切換，獨有的、高精度的PID算法可以實現高精度、無超調、平穩的張力控制。可以自動檢測機器的加速、減速、實現不需人工干預的張力自動調節。 | |||
功能特點 | ●人機界面優越，可選擇簡體、繁體、英文顯示，LCD、LED實時顯示多種數據，工作狀態。●採用雙核32位CPU，高速、高精度、抗干擾能力強，可靠性高。●首創雙迴路控制，功能強大，可組成張力聯動控制系統。●獨有的精確速度同步技術，實現名符其實的同速雙軸切換。●獨有的加速、減速自動檢測技術，實現不需人工干預的加速、減速張力自動調節。●獨有的自適應PID算法,保證系統啟停和動態過程的無超調控制。●具有擴展RS-485通訊接口功能，用PPI從通訊協定可以外掛顯示屏，可與PLC、PC組成集散控制系統。 | ||||
●外接差動式或應變片式張力感測器可實現反饋式張力控制。●獨有的演算錐度技術，在反饋式控制器中可實現完善的線性錐度張力控制。 | ●具有遠程外部預設張力和外部模擬輸入卷徑功能。●卷徑方式有內部卷徑、外部卷徑、模擬輸入卷徑多種方式。●外接接近開關或編碼器可實現解算式張力控制。 | ●外接浮輥電位器可實現浮輥式張力控制。 | |||
電源電壓 | AC 180-245V 50/60Hz | ||||
輸出 | 主輸出方式 | DC 0-4.5A恆電流輸出(0-24V) | |||
輔助輸出 | DC 0-10V或者0- 20mA模擬量信號輸出 | ||||
外形尺寸 | 245×155×140(mm)(寬×高×深) | ||||
安裝尺寸 | 230×150×120(mm)(寬×高×深) | ||||
其他 | 測量精度 | < ±1牛頓 | |||
採樣速度 | 10毫秒 | ||||
使用環境 | 不容許腐蝕性氣體，塵埃及雨水。 | ||||
性能特點 | 1.液晶顯示器可以中文或英文顯示. | ||||
2.手動/自動無擾切換. | |||||
3.張力控制器安裝使用方便. | |||||
4.參數設定便捷 | |||||
5.帶雙工位換軸輸出功能. | |||||
6.通過Modbus協定通訊易於多機管理. | |||||
7.具有主輸出和輔助輸出兩種方式. | |||||
通訊功能 | RS-485 可多台張力控制器同步使用，可以與PLC直接對接 | ||||
重量 | 約1kg | ||||
端子說明
左半部分連線端
序號 | 名稱 | 類型 | 技術參數 | 說明 |
1 | PSL、PSN | 輸入 | AV 220V±10%,50HZ | 控制器供電 |
2 | PE | 輸入 | 安全地 | 接機座及大地 |
3 | E00 | 輸出 | 0-24V | 報警信號輸出 |
4 | E01 | 輸出 | 0-24V | A軸變頻器/驅動器啟動信號 |
5 | E02 | 輸出 | 0-24V | B軸變頻器/驅動器啟動信號 |
6 | E03 | 輸出 | 0-24V | A軸變頻器模式變換信號 |
7 | E04 | 輸出 | 0-24V | B軸變頻器模式變換信號 |
8 | 24V+ 、24V- | 輸出 | DC 24V | 接近開關和控制信號的供電 |
9 | MC0 | 輸入 | 0-24V脈衝最高頻率15KHZ | 主軸接近開關信號輸入端 |
10 | MC1 | 輸入 | 0-24V | 啟/停控制信號輸入端 |
11 | MC2 | 輸入 | 0-24V | 預備輸出選擇信號輸入端 |
12 | MC3 | 輸入 | 0-24V脈衝最高頻率15KHZ | A軸接近開關信號輸入端 |
13 | MC4 | 輸入 | 0-24V脈衝最高頻率15KHZ | B軸接近開關信號輸入端 |
14 | MC5 | 輸入 | 0-24V | 雙軸切換新號輸入端 |
15 | MC6 | 輸入 | 0-24V | 預加速信號輸入端 |
16 | NC | 空腳 |
右半部分連線端
序號 | 名稱 | 類型 | 技術參數 | 說明 |
1 | AI1-AGND | 輸入 | 0-5V | 浮動輥電位器/A軸卷徑模擬輸出端 |
2 | AI2-AGND | 輸入 | 0-5V | 外部張力設定/ B軸卷徑模擬輸出端 |
3 | PE | 輸入 | 左張力感測器禁止線接入端 | |
4 | L+ | 輸入 | 0-200mV或0-10mV | 左張力感測器輸入信號正端 |
5 | L- | 輸入 | 左張力感測器輸入信號負端 | |
6 | 5V+ | 輸出 | DC5V | 左、右張力感測器供電正端 |
7 | 5V- | 輸出 | 左、右張力感測器供電負端 | |
8 | R+ | 輸入 | 0-200mV或0-10mV | 右張力感測器輸入信號正端 |
9 | R- | 輸入 | 右張力感測器輸入信號負端 | |
10 | PE | 輸入 | 右張力感測器禁止線接入端 | |
11 | Vout1-AOC | 輸出 | DC 0-10V或0-5V | 輔助輸出電壓1接A軸執行機構 |
12 | Vout2-AOC | 輸出 | DC 0-10V或0-5V | 輔助輸出電壓2接B軸執行機構 |
13 | Vout3-AOC | 輸出 | DC(-5V-+5V) | 輔助輸出電壓3接A軸執行機構 |
14 | Iout1-AOC | 輸出 | DC 0-20mA或4 -20mA | 輔助輸出電流1接A軸執行機構 |
15 | MC6 | 輸出 | DC 0-24V/4A或0-36V/3A | 接A軸磁粉制動器/離合器 |
16 | NC | 輸出 | DC 0-24V/4A或0-36V/3A | 接B軸磁粉制動器/離合器 |
面板及按鍵說明
面板及按鍵說明見下圖
ST-9400自動張力控制器套用領域
印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、織維機械、木工機械、試驗設備、模擬負荷用、各種機械的精密性張力控制用、一般工業用裝置、其他一般產業機械。
