楊福增(西北農林科技大學教授)

人物經歷

1986－1990年在原西北農業大學農業機械系機械設計與製造專業學習，獲學士和碩士學位；

1997－2004年在西北農林科技大學農業工程現代化方向在職學習，獲博士學位；

2006－2009年在西北工業大學計算機科學與技術學科點（國家級重點學科）從事博士後研究工作；

1993年至今，在西北農林科技大學機電學院任教。

1993.7-1999.8：在原西北農業大學機電學院任教，期間任講師、副教授；

1999.9-現在：在西北農林科技大學機電學院任教，期間任教授、博導。

研究方向

1.丘陵山地無人機械研究；

2.智慧型農機關鍵技術研究；

3.多體機器人關鍵技術研究；

4.基於無人機械的信息或控制技術研究。

開設課程

1.本科生：《新生研討課》、《機械設計》、《機械設計課程設計》等；

2.研究生：《機械工程專題研討》。

學術成果

先後主持了國家自然科學基金、“863”課題、國家科技支撐計畫項目和“十三五”國家重點研發計畫“智慧型農機”重點專項課題和陝西省科技攻關項目等多項科研課題，獲批發明專利10多項；發表SCI、EI收錄論文50多篇。

科研項目

1）設計了國內第一個“坡地數位化土壤-機器系統實驗平台”，為坡地/山地農機的研發奠定了良好基礎；

2）首次開展山地無人機械研究，樣機已經在甘肅、陝西、四川等地田間經過試驗，效果良好；

3）首次針對鬱閉型果園空間狹小的限制，研發了微型果園無人機械，樣機已經在陝西等地果園經過試驗，效果良好；

4）探索智慧型農機和多體機器人技術，開展了“果園實時噴藥-供給-維護多機器人系統”、“多機器協作農機系統的控制方法”、“一種基於立體視覺的農田多機器人跟隨系統及方法”等方面的關鍵技術研究，已經順利畢業6屆研究生。獲批多體機器人方面國家發明專利（ZL 2013 1 0221017.5、ZL 2013 1 0077155.0、ZL 201410085261.8、），並獲得陝西省科技廳和國家科技部項目支持。

代表論文

1）Design and testing of a small remote-control hillside tractor. Transactions of the ASABE，2014-2，P363-370（SCI）；

2） FARMLAND OBSTACLE IMAGE SEGMENTATION USING INTUITIONISTIC FUZZY ENTROPY. ICIC Express Letters , Part B : Application，2015-10，P2737-2743（EI）；

3）RESEARCH ON VISUAL NAVIGATION AND REMOTE MONITOTING TECHNOLOGY OF AGRICULTURAL ROBOT. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems，2013-4，P15-20（EI）；