基本介紹
教學,科研方向,科研項目,專家系統,移動機器,計算機套用,網路,科研成果,
教學
1．本科生課程“人工智慧”
2．本科生課程“專家系統”
3．碩士研究生課程“研究方向課”
科研方向
1．人工智慧的機器學習
2．智慧型型工程產品開發
3．機器人知識表示、獲取與利用
4．機器人新型體系結構
5．機器人環境建模
6．機器人動作規劃
7．機器人伺服與監控
8．機器人行走機理與實用產品
9．機器人環境感知、學習與信息融合
10．機器人避障
11．機器人人機工程學
12．各類特種用途機器人的研究與開發
13．機器人技術在交通、航海、農業等方面的轉化性套用
14．其它人工智慧、機器人與計算機套用
科研項目
專家系統
1. 砂泥岩地層測井解釋專家系統（委託）
2. 知識處理系統研究（自籌）
3. 多井解釋專家系統（委託）
移動機器
4. 面向任務的機器人語言（863 項目）
5. 基於知識的移動式機器人環境建模（中科院開放室項目）
6. 基於區域分割的移動式機器人多級路徑規劃方法研究 (國家自然基金)
7. 基於區域分割的移動式機器人多級路徑規劃系統 (863 項目)
8. 全方位六足步行機器人 (863項目)
9 可重構機械手研究（委託）
11 自治移動載體 （實驗室建設）
12 多地域實用型機器人（自籌）
13 果園綜合管理機器人（自籌）
14 高層建築保潔多用機器人（自籌）
15 仿真機器人足球比賽（自籌）
計算機套用
17 三維遊藝平台(委託)
18 扭桿預扭工具機（委託）
19 提經提花紡織機計算機控制（委託）
20 航天飛行器對接地面模擬系統 (國家攻關)
22 波浪模擬器控制系統軟體研製（委託）
23 艦船航行實時模擬控制系統軟體研製（委託）
24 成套設備變尺最佳化排料系統（自籌）
25 民航旅行諮詢專家系統（自籌）
26 鐵路旅行諮詢專家系統（自籌）
27 學生課程成績管理（自籌）
網路
29 遙控多功能船（自籌）
