楊旭升(浙江工業大學信息工程學院特聘副研究員)

楊旭升，男，博士，浙江工業大學信息工程學院特聘副研究員，碩士生導師，主要研究方向為信息融合、車聯網、人體姿態估計。

基本介紹

• 中文名：楊旭升
• 國籍：中國
• 學位/學歷：博士
• 職務：浙江工業大學信息工程學院特聘副研究員 

教學課程

《程式設計基礎C》，本科生，64學時

《面向對象編程C++》，本科生，64學時

《多源信息融合》，本科生，32學時

《信息融合》，研究生，48學時

《論文寫作指導》 ，研究生，16學時

科研成果

代表性論著

[1] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu, Ling Shi. Performance Evaluation of Distributed Linear Regression Kalman Filtering Fusion, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(6): 2889 - 2896.

[2]Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Andong Liu, Li Yu. Linear Fusion Estimation for Range-Only Target Tracking with Nonlinear Transformation, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(10): 6403 - 6412.

[3] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu. A Bank of Decentralized Extended Information Filters for Target Tracking in Event-Triggered WSNs,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(9): 3281-3289.

[4] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu, Fuwen Yang. Sequential Gaussian Approximation Filter for Target Tracking with Nonsynchronous Measurements, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(1): 407 - 418.

[5] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Michael Z. Q. Chen, Li Yu. Hybrid sequential fusion estimation for asynchronous sensor network-based target tracking, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 25(2): 669 - 676.

[6] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu, Kexin Xing. Multi-rate distributed fusion estimation for sensor network-based target tracking, IEEE Sensors Journal, 2016, 16(5): 1233 - 1242.

[7] Xusheng Yang，Cheng Zhao，Bo Chen. Progressive Gaussian approximation filter with adaptive measurement update, Measurement, 2019, 148: 1-7.

[8] Wen-An Zhang, Xusheng Yang, Li Yu, Steven Liu. Sequential fusion estimation for RSS-based mobile robots localization with event-driven WSNs, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 12(4): 1519 - 1528.

[9] Liyan Zhao, Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu. Progressive information filtering fusion for multi-sensor nonlinear systems, Signal Processing, 2019, 163: 181-187.

[10] Wen-An Zhang, Kang Zhou, Xusheng Yang, Andong Liu. Sequential Fusion Estimation for Networked Multi-Sensor Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(6): 4991 - 4999.

[11] 楊旭升, 張文安, 俞立. 適用於事件觸發的分散式隨機目標跟蹤方法. 自動化學報, 2017, 43(08): 1393 - 1401.

[12] 楊旭升，張潔，張文安. 卡爾曼濾波框架下複合噪聲的抑制與分析, 信息融合學報, 2020, 3: 331-338.

[13] 鄭婷婷, 楊旭升, 張文安, 俞立. 一種高斯漸進濾波框架下的目標跟蹤方法. 自動化學報, 2018, 44(12): 2250-2258.

[14] 張文安, 陳國慶, 楊旭升. UHF-RFID環境下的移動機器人定位方法. 控制與決策, 2018, 33(10): 1807-1812.

[15] 張鋆豪, 何百岳, 楊旭升, 張文安. 基於可穿戴式慣性感測器的人體運動跟蹤方法綜述. 自動化學報, 2019, 45(08): 1439 - 1454.

獎勵和榮譽

[1] 2022年01月 2021中國自動化學會自然科學獎二等獎；

[2] 2018年12月 2017年度浙江省優秀博士學位論文；

[3] 2017年06月 2017年度浙江工業大學優秀博士學位論文。

授權發明專利

[1] 張文安; 楊旭升; 俞立; 劉安東; 陳博, 一種基於多採樣率多模型融合估計的移動目標跟蹤方法, 中國, ZL 201410223531.7

[2] 張文安; 楊旭升; 俞立, 一種適用於事件觸發的分散式移動目標跟蹤方法, 中國, ZL 201510385899.8

[3] 張文安; 陳元櫞; 楊旭升; 陳國慶, 一種針對UHF-RFID系統的多假設UKF目標跟蹤方法, 中國, ZL 201710021764.2

[4] 俞立; 鄭婷婷; 楊旭升, 一種基於漸進無跡卡爾曼的移動目標跟蹤方法, 中國, ZL201711081602.4.

[5] 俞立; 鄭婷婷; 楊旭升; 趙禮艷, 一種基於漸進無跡卡爾曼濾波的人體目標跟蹤方法, 中國, ZL201810359381.0.

[6] 張文安; 杜華臻; 楊旭升; 張鋆豪; 何百岳, 一種基於假設卡爾曼濾波的人體目標跟隨方法, 中國, ZL201810412567.8.

[7] 俞立; 趙禮艷; 楊旭升; 鄭婷婷, 一種基於漸進容積信息濾波的機器人跟隨方法, 中國, ZL201810365081.3.

[8] 張文安; 謝長值; 賈曉凌; 楊旭升; 張潔, 一種基於自適應卡爾曼濾波的人體姿態估計方法, 中國, ZL201910715196.5.

[9] 張文安; 黃良鵬; 馮遠靜; 李永強; 楊旭升, 基於多視覺感測器分散式信息融合的遮擋情況下目標位姿估計方法, 中國, ZL201810642823.2.

科研項目

主持的科研項目

1. 國家自然科學基金青年項目：基於3D視覺的人體姿態分散式估計(61903335)，2020.01-2022.12，28萬.

2. 浙江省“尖兵”“領雁”研發攻關計畫項目：競技運動的智慧型融合檢測和評估系統(2022C03114)，2022.01-2024.12，250萬（合作單位負責人）.

3. 浙江鴻泉電子科技股份公司：基於V2X的盲區行人檢測與運動預測技術研究(KYY-HX-20210426)，2021.05-2024.04，50萬.

4. 浙江省博士後基金擇優資助：分散式非線性估計系統的性能估計(zj20180144)，2018.09-2019.9，3萬.

5. 杭州華網信息技術有限公司：舞蹈動作智慧型識別技術服務(KYY-HX-20210890), 2021.09-2021.12，5萬.

參與的科研項目

1. 國家自然科學基金面上項目：信息物理系統中基於分散式融合的網路攻擊信號檢測與安全狀態估計(61973277)，2020.01-2023.12，62萬.

2. 國家自然科學基金面上項目：基於多樣數據融合的網路化系統分散式控制理論與方法(61573319)，2016.01-2019.12，65萬.

3. 浙江省自然科學基金重大項目：基於模仿學習的人-機器人技能遷移理論與方法(LD21F030002)，2021.01-2023.12，100萬.

4. 浙江省重點研發計畫：智慧型消防機器人系統的研發及其套用(2020C01109)，2019.06-2021.12，490萬.

5. 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司：工程車智慧型網聯化的關鍵技術研發與套用(KYY-HX-20210601)，2021.07-2027.06,1000萬.

育人成果

1. 指導李鵬等碩士研究生獲第十四屆中國研究生電子設計競賽全國總決賽團隊，二等獎 1項；

2. 指導謝長值等碩士研究生獲第十四屆中國研究生電子設計競賽華東分賽區團隊，一等獎 2項；

3. 指導杜華臻等碩士研究生獲第十三屆中國研究生電子設計競賽華東分賽區團隊，二等獎 1項；

4. 指導鄭婷婷等碩士研究生立項並完成 2018年度浙江省大學生科技創新活動計畫（新苗人才計畫） 1項。

社會服務

1. 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司（科創板上市） 專家顧問；

2. 浙江工業大學—杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司車聯網技術聯合研究中心 秘書長；

3.《控制理論與套用》 優秀審稿人（2019年度中文刊）。