1964年6月生，男，安徽合肥人。在華中科技大學機械科學與工程學院、數字製造裝備與技術國家重點實驗室工作，教授、博士生導師。
基本介紹
- 中文名：楊文玉
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 畢業院校：合肥工業大學
- 職務：博士生導師
- 職稱：教授
人物履歷,主要研究方向,科研項目,科研項目,已完成的項目,開設課程,
人物履歷
1985年本科畢業於合肥工業大學機械製造工藝與設備自動化專業，1991年－1998年就讀於華中科技大學機械學院獲工學博士學位。其中，1996－1997年期間在香港城市大學機械工程與工程管理系開展博士課題研究。1998年-2000年在華中科技大學控制理論與控制工程博後站從事博士後研究。2000年留校工作至今。講授本科生“機器人技術基礎”、研究生“機器人作業系統”課程。
主要研究方向
先進機器人技術；數字製造與智慧型裝備
科研項目
科研項目
1.國家973計畫項目“高服役性能海洋動力定位裝備製造基礎問題”－課題4“複雜曲面零件切削加工能量調控與表面完整性形成原理”（2013-2018年），主持
2. 橫向項目“高速重載(500kg)工業機器人核心技術研發及產業化項目”（2015-2018年），參與
3. “十二五”國家科技支撐計畫項目“DP3 動力定位系統研製”（2014-2017年），參與
已完成的項目
1.國家973計畫項目課題“大尺度重型構件穩定夾持原理與夾持系統驅動策略”（2006-2010年）
2. 航天八院委託研發項目“活動組件摩擦阻尼與部件壽命測試系統”（2011-2012年）
3. “高檔數控工具機與基礎製造裝備”國家重大科技專項課題“15kg噴塗機器人成套設備”（2010-2012年）
4. 國家自然科學基金重點項目“基於光纖光柵感測的複雜機械系統損傷動態監測基礎理論與關鍵技術”（2009-2013年）
開設課程
本科生，機器人技術基礎
研究生，機器人作業系統
