大業末，封郇王，為滎陽太守。後陷於世充。世充以兄女妻之，授管州刺史。及太宗攻圍洛陽，慶謀背世充，欲與其妻俱來歸國。妻謂慶曰：“鄭國以妾奉箕帚於公者，所以結公心耳。今既二三其行，負恩背義，自為身謀，妾將奈何？若至長安，則公家之婢耳！願送至東都，公之惠也。”慶不聽。伺慶出後，謂侍者曰：“唐兵若勝，我家則戚。鄭國無危，吾夫又死，進退維谷。何以生焉？”乃飲藥而卒。慶既入朝，官至宜州刺史。
時又有獨孤武都，謀叛王世充歸國，事覺誅死。武都子師仁，年始三歲，世充以其年幼不殺，使禁掌之。乳母王氏，號蘭英，請髡鉗，求入保養，世充許之。蘭英撫育提攜，備盡筋力。時喪亂年飢，人多鋨死，蘭英扶路乞丐捃拾。遇有所得，便歸與師仁；蘭英唯啖土飲水而已。後詐採拾，乃竊師仁歸於京師。高祖嘉其義，下詔曰：“師仁乳母王氏，慈惠有聞，撫鞠無倦，提攜遺幼，背逆歸朝。宜有褒隆，以錫其號。可封永壽郡君”。
