《植保無人機變數噴霧處方圖實時解譯系統的設計與試驗》是高銳濤、單建等撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名:植保無人機變數噴霧處方圖實時解譯系統的設計與試驗
- 發表時間:2019-01-10
- 來源:吉林大學學報(工學版)
- 分類號:S251
引文摘要,引文格式,
引文摘要
精細農業是將空間技術、感測器技術、衛星定位與導航技術以及計算機技術、通信技術相結合,對農田信息進行採集、處理、分析和套用的現代化農業理念。處方圖實時解譯是精細農業中變數噴霧技術的重要組成部分。本文研製了基於ARM架構的變數噴霧處方圖實時解譯系統,此系統可以實時提取無人機作業位置、速度、高度等參數,並在處方圖進行定址從而讀取對應的柵格處方值傳送至變數噴霧系統。定址採用了延時算法最佳化設計,使解譯結果滿足作業需求。解譯系統與變數系統搭建在大疆MG-1植保無人機上,通過試驗測試解譯系統的可實施性與精確性。試驗結果表明,此系統可成功實時解譯變數施藥處方圖,在有效噴幅內,柵格中心與柵格邊界變數結果顯著,與預設處方值相符,採集帶霧滴沉積量為0.005-0.7658μL/cm~2,霧滴覆蓋密度為12-72個/cm~2,變數轉換時間約為0.5s,變數精度為1m。
引文格式
高銳濤,單建,楊洲,文晟,蘭玉彬,張泉勇,汪洋.植保無人機變數噴霧處方圖實時解譯系統的設計與試驗[J/OL].吉林大學學報(工學版):1-14[2019-11-22]