《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》是青島理工大學於2014年6月3日申請的發明專利，該專利申請號為2014102420835，公布號為CN104012235A，公布日為2014年9月3日，發明人是李長河、宋彬、荊寶坤、滕曉明、高明傑、錢柄男。
《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》的結構合理，集蓖麻籽的採摘、分離、清選和秸稈的定長切段、定量壓實、自動打捆等功能於一體。其中，梳齒採摘系統、餵入圓盤式割台系統位於機身前端，分離清選系統、滾刀式定長切段系統位於機身中端，定量壓實打捆系統均位於機身後端；梳齒採摘系統採用逆時針轉動的梳齒採摘器將蓖麻籽摘下，並送到分離清選系統，分離清選系統出口處下方設定集糧倉收集分離後的蓖麻籽；機身前方設有分禾器，蓖麻秸稈餵入圓盤式割台系統，割斷的秸稈通過莖稈提升運輸帶送入滾刀式定長切段系統，滾刀式定長切段系統的出口連線定量壓實打捆系統；各系統由動力裝置通過相應的傳動裝置驅動。
2021年6月24日，《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機
- 申請人：青島理工大學
- 發明人：李長河、宋彬、荊寶坤、滕曉明、高明傑、錢柄男
- 申請號：2014102420835
- 申請日：2014年6月3日
- 公布號：CN104012235A
- 公布日：2014年9月3日
- 地址：山東省青島市經濟技術開發區嘉陵江路777號
- 代理機構：濟南聖達智慧財產權代理有限公司
- 代理人：張勇
- Int. Cl.：A01D41/00、A01D45/00
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,工作流程,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,專利榮譽,
專利背景
蓖麻是世界十大油料作物之一，中國蓖麻種植面積廣闊，居世界第2位，但年均總產量低，供需缺口大。蓖麻籽含油率46％-56％，由於蓖麻油具有特殊的穩定性，因而已成為航天上最重要的潤滑用油。2014年6月前，從石油中得到的潤滑劑系列產品，多數可從蓖麻油深加工中獲取，因而蓖麻被人們視為最有潛力的“可再生石油”資源。隨著世界石油資源的不斷枯竭，用蓖麻油製作生物能源成為必然趨勢，蓖麻籽和蓖麻油的需求量將急劇擴大。
中國蓖麻收穫生產機械化水平比較低，中國國內的蓖麻收穫工作基本由人工完成，勞動強度大，效率低，浪費率大，作業環境差，勞動力的短缺和價格的日益上漲限制了蓖麻產業大規模發展的市場前景。
秸稈除了開發青貯飼料和高效能蛋白生化飼料，解決近年來畜牧業迅速發展與飼料短缺的矛盾外，秸稈還可以作為製藥、化工等輕工業的重要原料，同時也是一種性能優良的生物能源，由秸稈所製成的高密度燃料碳棒、生物酒精可替代部分煤和石油。隨著中國農業結構的調整和畜牧業的發展，秸稈的再回收是秸稈有效利用的途徑，而部分地區是在蓖麻收穫後直接將秸稈焚燒或粉碎還田，造成了巨大的浪費。
因此，研發一種蓖麻聯合收穫機，在機械化收穫蓖麻籽的同時還能夠將秸稈打捆回收再利用，是降低人力成本，提高秸稈利用價值，促進中國蓖麻產業發展的迫切需求。
經檢索，2014年6月前，中國國內蓖麻收穫機只有一種，為中國新疆新源縣新源鎮“新疆—5型號蓖麻收割機”，屬自走式蓖麻聯合收穫機，中國專利ZL201020285796.7，可以完成蓖麻籽的收穫、脫粒、分離和秸稈的回收。但是，其成本較高，蓖麻籽脫粒破損現象嚴重，含雜率較高；秸稈處理為整柱式切斷，後期需要較多人工回收，且傳動方案較為繁瑣，增加了人力物力成本。
發明內容
專利目的
《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》的目的就是為解決上述問題，提供一種梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，該機器結構合理，集蓖麻籽的採摘、分離、清選和秸稈的定長切段、定量壓實、自動打捆、自動出捆等功能於一體。該機器使用方便，能夠連續高密度作業，機械化程度高，收穫效率高，降低人工生產強度，提高了資源綜合利用率，為農作物秸稈的深加工利用提供了可靠的設備保障，推廣了蓖麻產業的廣闊前景。
技術方案
《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》採用如下技術方案：
一種梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，它主要包括機身、梳齒採摘系統、分離清選系統、餵入圓盤式割台系統、滾刀式定長切段系統、定量壓實打捆系統，其中，梳齒採摘系統、餵入圓盤式割台系統位於機身前端，分離清選系統、滾刀式定長切段系統位於機身中端，定量壓實打捆系統位於機身後端；
梳齒採摘系統採用旋轉方向與機器前進方向相反的梳齒採摘器將蓖麻籽摘下，並送到分離清選系統，分離清選系統出口處下方設定集糧倉收集分離後的蓖麻籽；
機身前方設有分禾器，在梳齒採摘系統採摘蓖麻籽的同時，將蓖麻秸稈分隔聚集後送入餵入圓盤式割台系統，割斷的秸稈通過莖稈提升運輸帶送入滾刀式定長切段系統，滾刀式定長切段系統的出口連線定量壓實打捆系統；
各系統由動力裝置通過相應的傳動裝置驅動。
所述的梳齒採摘系統主要包括梳齒採摘器、採摘輪、單向通道閥、螺旋式窩眼滾筒、螺旋式輸送葉片；
螺旋式窩眼滾筒通過採摘輪主軸安裝在採摘輪支架上，在採摘輪支架兩端分別設有採摘輪，採摘輪由採摘輪加強筋和採摘輪輻條固連而成；在螺旋式窩眼滾筒內部表面設有若干同向螺旋式輸送葉片；在螺旋式窩眼滾筒壁均布有多個梳齒柄槽，梳齒採摘器同時安裝在採摘輪支架上和梳齒柄槽內。
所述梳齒採摘器包括中空的梳齒柄，在梳齒柄的一端設有C形擋板和V形梳齒，另一端設有單向通道閥，單向通道閥通過單向通道閥固定軸與梳齒柄安裝，在梳齒柄內壁與單向通道閥相配合的設有單向通道閥下擋板沿和單向通道閥上擋板沿。
所述V形梳齒呈“V”字形，梳齒頂角α＝10-12度，相鄰兩梳齒根部寬度m＝20-25毫米，大於莖稈支莖最小直徑，相鄰兩梳齒前端最大寬度n＝50-55毫米，大於莖稈主莖最大直徑；V形梳齒長度h＝75-80毫米。
所述的分離清選系統主要包括物料導送板、物料輸送裝置、振動篩傳動軸、振動篩曲柄、振動篩連桿、振動篩板懸掛搖桿、振動篩板、振動篩孔、振動篩齒、風力清選裝置、傾斜導送板、清除通道、集糧倉；物料導送板安置在梳齒採摘系統的出口，物料導送板後方有物料輸送裝置，物料輸送裝置後方為振動篩板；振動篩板懸掛搖桿一端鉸接在機身，另一端鉸接在振動篩板上；振動篩傳動軸鉸接振動篩曲柄，振動篩曲柄鉸接振動篩連桿，振動篩連桿鉸接振動篩板；振動篩板表面有振動篩孔和振動篩齒；風力清選裝置位於振動篩板末端下方，傾斜導送板位於振動篩板下方；清除通道位於傾斜導送板和風力清選裝置的下方，集糧倉位於振動篩板末端的下方、風力清選裝置的後方。
所述振動篩齒形狀為直角三角形。
所述圓盤式割台系統主要由分禾器、兩組正向切割裝置、兩組反向切割裝置、餵入滾筒、莖桿集中擋板組成；
割台設有一個架體，餵入滾筒通過餵入滾筒主軸安裝在架體上；在餵入滾筒主軸上安裝有多組餵入滾筒毛刷，餵入滾筒毛刷在水平方向旋轉，完成秸稈的內拉動作；
兩組正向切割裝置、兩組反向切割裝置均垂直安裝在架體上，且按照一組正向切割裝置與一組反向切割裝置配對方式布置，完成秸稈的切割動作；
分禾器位於配對後兩組正向切割裝置和反向切割裝置之間的前方；
在架體的後方則是莖桿集中擋板，莖桿集中擋板後方是滾刀式定長切段系統。
所述正向切割裝置與反向切割裝置結構相同，僅是轉向不同；其中正向切割裝置包括一個正向切割主軸，通過切割主軸軸承安裝在架體上；在正向切割主軸下部設有上軸套和下軸套，正向旋轉毛刷安裝在上軸套上，正向旋轉刀盤安裝在下軸套上；
反向切割裝置包括一個反向切割主軸，通過切割主軸軸承安裝在架體上；在反向切割主軸下部設有上軸套和下軸套，反向旋轉毛刷安裝在上軸套上，反向旋轉刀盤安裝在下軸套上。
所述滾刀式定長切段系統主要包括莖桿提升傳送帶、夾持上滾子、夾持下滾子、切段滾筒、定刀板、定刀；莖桿提升傳送帶末端設有夾持上、下滾子，夾持上滾子安裝在夾持下滾子上部，兩滾子之間保持一定距離，使夾持上滾子毛刷和夾持下滾子毛刷能旋轉交叉；所述兩滾子後面安裝切段滾筒和定刀板，切段滾筒圓周上均勻安裝有一排切段滾刀；所述的定刀安裝在定刀板上，在切段滾刀旋轉過程中，與定刀形成切割副。
所述定量壓實打捆系統主要包括定量感測裝置、定量儲物倉板、預壓縮室、衝壓活塞輪、衝壓連桿、衝壓滑塊、壓捆室、打結器、定量感測驅動電機；定量儲物倉板下方安裝有定量感測裝置，可使定量儲物倉板底板翻轉打開，秸稈進入預壓縮室，打捆皮帶帶動衝壓活塞輪轉動，從而使衝壓連桿隨衝壓活塞輪運動，使得衝壓滑塊往復運動，將秸稈往後推送，在壓捆室壓實成捆，經打結器打成結。
工作流程
《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》的工作流程為：
將機身安裝在拖拉機上，由拖拉機發動機提供總動力，驅動機器正常向前行走，動力源通過採摘輪皮帶輪傳遞到採摘輪主軸，使採摘輪旋轉運動，同時帶動梳齒採摘器旋轉運動，旋轉方向與機器前進方向相反。梳齒採摘器前端的V形梳齒旋轉強行使蓖麻籽從莖稈上脫落，C形擋板可阻擋果實揚灑到梳齒柄外。單向通道閥作用是使蓖麻籽只能從梳齒端向螺旋式窩眼滾筒內部運動，而不能反向運動。蓖麻籽經由梳齒柄內腔送到螺旋式窩眼滾筒內，在螺旋式輸送葉片的定向輸送作用下，被定向輸送到採摘輪一端，經由物料導送板，進而送達到分離清選裝置。
進入分離清選裝置的物料，為蓖麻籽、小莖稈以及葉的混合物。物料落入物料導送板中，在其導向與傳送的作用下，將物料導送到物料導送板後側的物料輸送裝置，物料輸送裝置傳動軸接收來自發動機的動力，通過物料輸送裝置的運輸，物料落入物料輸送裝置後端下面的振動篩板上。振動篩板懸掛搖桿一端鉸接在車身，另一端鉸接在振動篩板上。振動篩板下方鉸接有曲柄搖桿機構，振動篩曲柄通過振動篩傳動軸獲得動力，帶動振動篩連桿運動，從而帶動振動篩板往復運動。在物料從振動篩板的一端運動到另一端的期間，部分小莖稈、葉能夠透過振動篩板上的振動篩孔落下，在傾斜導送板作用下通過清除通道排出機體外。振動篩板末端下方依次設定風力清選裝置和集糧倉，剩餘物料到達振動篩板末端後落下，在下落的過程中，風力清選裝置依靠風力吸力，將剩餘物料中的莖稈和葉吸入到清除通道並將其排除機外，分離篩選後的蓖麻籽落入集糧倉中。
在蓖麻籽自莖稈梳離的同時，分禾器將莖桿歸攏並導入割道，莖桿上端在機器前進時採摘輪推力的作用下呈傾斜狀態，靠近根部的莖稈在兩組正、反向旋轉毛刷夾持約束下，莖稈被圓盤式割台旋轉夾入並切斷。被切斷的莖稈在正反向旋轉毛刷給予向後的約束力下，向後運動，進而在餵入滾筒向後的撥力下，向後繼續行進，進入莖桿提升傳送帶，送往滾刀式定長切段系統。
進入滾刀式定長切段系統的莖稈，進入夾持上、下滾子之間。上、下夾持滾子旋轉方向相反，滾子之間留有一定距離。莖稈在滾子夾持力下向前輸送，經由切段滾筒上的切段滾刀和定刀組成的切割副被切段。定刀固定在機架上，切段滾筒做定周期運動從而得到定長切斷的秸稈，隨後被定長切段的秸稈進入定量壓實打捆系統。
經定長切段的莖稈進入定量壓實打捆系統，首先進入定量儲物倉板，下方安裝有定量感測裝置，當物料達到一定重量後，物料倉底板中央的定量儲物倉板中心軸便在電力驅動下旋轉90度，使定量儲物倉板打開，物料進入預壓縮室。打捆皮帶帶動衝壓活塞輪轉動，從而使衝壓連桿隨衝壓活塞輪運動，使得衝壓滑塊往復運動，隨後將物料推送到壓捆室，壓實成捆，經打結器打成結。隨著下一次物料的餵入，綑紮好的物料向後移動，最後在後方物料的推動作用下，通過捆滑槽落到地面或者後續的運載裝置上。
有益效果
《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》具有如下有益效果：
梳齒式採摘蓖麻，採用仿形人手的原理，具有與人工收穫符合農業生產的規律，能夠保證蓖麻籽的完整性；採用振動分離、風力清選的雙重清除原理，降低了含雜率，提高了收穫率；同時可以實現機械化秸稈的定長切段、定量打捆，實現了一機多用的功效，避免了二次工序。該機器結構緊湊，功能集成，節能環保，使用方便，降低了人工生產強度，提高了蓖麻收穫的工作效率和工作質量。
首次（截至2014年6月）將採摘輪與螺旋式窩眼滾筒相結合，並根據收穫工藝的需要，進行適當改進，形成便於物料採摘、運輸及收集的裝置，通過該裝置實現了物料的有效採摘以及集中運輸，方便了對物料的後續處理。
採用仿形人手的原理，模仿人工採摘蓖麻籽的工藝過程，設計出梳齒式採摘器，能夠保持蓖麻的完整性，該裝置一方面能夠模擬人工採摘，取得與人工同等的收集效果，另一方面能夠配合後續裝置實現高效率的機械化採集。
物料的分離清選階段採用振動篩振動分離和風力清選分離相配合的雙重分離方式，降低了含雜率，提高了收穫率；與中國國內同等產品的同類裝置相比，提高了物料分離的程度，並且工作效率有了進一步的提高。
在餵入圓盤式割台系統的設計中，在正、反向旋轉毛刷的夾持作用下，通過正、反向旋轉刀片的切割作用對秸稈底部進行有效切斷，並利用餵入滾筒毛刷的旋轉與秸稈間的摩擦作用，將切斷的秸稈餵入機身內，與其他切割裝置的切割相比，該裝置有效防止了已切斷的秸稈反向倒伏，從而實現了對秸稈的切斷及收集。
在滾刀式定長切斷系統中，秸稈在夾持上、下滾子毛刷的夾持下，通過切斷滾筒的切斷滾刀和定刀的周期性剪下作用，實現秸稈的定長切斷。
利用定量感測裝置，將已切成段狀的秸稈在集齊一定質量後，落入預壓縮室，通過衝壓滑塊的壓縮作用實現秸稈的緊實，在壓捆室內進行打結，實現秸稈的定量打捆。
該機器性能優越，結構合理，集蓖麻籽的採摘、分離、清選和秸稈的定長切段、定量壓實、自動打捆、自動出捆等功能於一體，擁有一機多用的功效，避免了二次工序。該機器使用方便，功能集成，能夠連續高密度作業，機械化程度高，收穫效率高，降低人工生產強度，提高了資源綜合利用率，為農作物秸稈的深加工利用提供了可靠的設備保障，拓展了蓖麻產業的廣闊前景。
附圖說明
圖1為《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》平面結構示意圖；
圖2為梳齒式採摘系統結構示意圖；
圖3為梳齒式採摘系統左視結構示意圖；
圖4為梳齒採摘器左視結構示意圖；
圖5為V型梳齒局部剖視放大結構示意圖；
圖6為圖4的I局部放大結構示意圖；
圖7為採摘輪I左視結構示意圖；
圖8為採摘輪主軸剖視放大示意圖；
圖9為螺旋式窩眼滾筒剖視結構示意圖；
圖10為螺旋式窩眼滾筒左視結構示意圖；
圖11螺旋式窩眼滾筒結構示意圖；
圖12為分離清選系統結構示意圖；
圖13為分離清選系統左視結構示意圖；
圖14為振動篩板結構示意圖；
圖15為振動篩板板面俯視結構示意圖；
圖16為振動篩齒左視結構示意圖；
圖17為餵入圓盤式割台系統主視結構示意圖；
圖18為圖16的A-A剖視結構示意圖；
圖19為圖16的B-B剖視結構示意圖；
圖20為正向切割裝置剖視俯視結構示意圖；
圖21為正向旋轉刀盤俯視結構示意圖；
圖22為餵入滾筒剖視結構示意圖；
圖23為滾刀式定長切段系統左視結構示意圖；
圖24為夾持上、下滾子結構示意圖；
圖25為夾持上滾子剖視結構示意圖；
圖26為切段滾筒結構示意圖；
圖27為定量壓實打捆系統主視結構示意圖；
圖28為定量壓實打捆系統俯視結構示意圖；
圖29為圖28的B-B剖視結構示意圖；
圖30為該機器傳動鏈關係結構示意圖。
其中：1-機身，2-梳齒採摘系統，3-分離清選系統，4-餵入圓盤式割台系統，5-滾刀式定長切段系統，6-定量壓實打捆系統，7-梳齒採摘器，8-V形梳齒，9-C形擋板，10-梳齒柄，11-採摘輪，12-採摘輪I，13-採摘輪II，14-採摘輪加強筋，15-採摘輪輻條，16-採摘輪支架，17-採摘輪主軸，18-單向通道閥，19-單向通道閥固定軸，20-單向通道閥擋板，21-單向通道閥下擋板沿，22-單向通道閥上擋板沿，23-螺旋式窩眼滾筒，24-螺旋式輸送葉片，25-採摘輪緊固內螺母，26-採摘輪緊固外螺母，27-採摘輪主軸軸承，28-梳齒柄槽，29-物料導送板，30-物料輸送裝置，31-物料輸送裝置傳動軸，32-振動篩傳動軸，33-振動篩曲柄，34-振動篩連桿，35-振動篩板懸掛搖桿，36-振動篩板，37-振動篩孔，38-振動篩齒，39-風力清選裝置，40-傾斜導送板，41-清除通道，42-集糧倉，43-分禾器，44-正向切割裝置，45-正向切割主軸，46-正向旋轉毛刷，47-正向旋轉刀盤，48-正向旋轉刀片，49-反向切割裝置，50-反向切割主軸，51-反向旋轉毛刷，52-反向旋轉刀盤，53-反向旋轉刀片，54-切割主軸軸承，55-上軸套，56-下軸套，57-餵入滾筒，58-餵入滾筒毛刷，59-餵入滾筒主軸，60-餵入滾筒軸承I，61-餵入滾筒軸承II，62-餵入滾筒緊固內螺母，63-餵入滾筒緊固外螺母，64-莖桿集中擋板，65-莖稈提升運輸帶，66-莖稈提升傳動主動軸，67-夾持上滾子，68-夾持上滾子主軸，69-夾持上滾子毛刷，70-夾持上滾子軸承，71-夾持上滾子內螺母，72-夾持上滾子外螺母，73-夾持下滾子，74-夾持下滾子主軸，75-夾持下滾子毛刷，76-夾持下滾子軸承，77-夾持下滾子內螺母，78-夾持下滾子外螺母，79-切段滾筒，80-切段滾筒主軸，81-切段滾筒軸承，82-切段滾刀，83-定刀板，84-定刀，85-定量感測裝置，86-定量儲物倉板，87-預壓縮室，88-衝壓活塞輪，89-衝壓活塞輪傳動軸，90-衝壓連桿，91-衝壓滑塊，92-壓捆室，93-打結器，94-I級傳動軸，95-II級反向傳動軸，96-III級反向傳動軸，97-II級正向傳動軸，98-夾持上滾子主動帶輪，99-夾持上滾子從動帶輪，100-II級正向主動帶輪，101-II級正向從動帶輪，102-切段滾筒主動帶輪，103-切段滾筒從動帶輪，104-II級反向主動齒輪，105-II級反向從動齒輪，106-III級反向主動帶輪，107-III級反向從動帶輪，108-夾持下滾子主動帶輪，109-夾持下滾子從動帶輪，110-III級反向主動錐齒輪，111-III級反向從動錐齒輪，112-衝壓曲柄主動錐齒輪，113-衝壓曲柄從動錐齒輪，114-正向切割裝置主動帶輪，115-正向切割裝置從動帶輪，116-正向切割裝置II級主動帶輪，117-莖稈提升傳動主動帶輪，118-莖稈提升傳動從動帶輪，119-振動篩主動帶輪，120-振動篩從動帶輪，121-採摘輪從動帶輪，122-餵入滾筒從動帶輪，123-物料輸送裝置主動帶輪，124-物料輸送裝置從動帶輪，125-II級正向主動錐齒輪，126-II級正向從動錐齒輪，127-反向切割裝置主動帶輪，128-反向切割裝置從動帶輪，129-反向切割裝置II級主動帶輪，130-I級傳動主動帶輪，131-機器動力源，132-定量儲物倉板中心軸,133-定量感測驅動電機。
技術領域
《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》涉及一種梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，屬於聯合收割機技術領域。
權利要求
1.一種梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，它主要包括機身、梳齒採摘系統、分離清選系統、餵入圓盤式割台系統、滾刀式定長切段系統、定量壓實打捆系統，其中：梳齒採摘系統、餵入圓盤式割台系統位於機身前端，分離清選系統、滾刀式定長切段系統位於機身中端，定量壓實打捆系統均位於機身後端；梳齒採摘系統採用旋轉方向與機器前進方向相反的梳齒採摘器將蓖麻籽摘下，並送到分離清選系統，分離清選系統出口處下方設定集糧倉收集分離後的蓖麻籽；機身前方設有分禾器，在梳齒採摘系統採摘蓖麻籽的同時，將蓖麻秸稈分隔聚集後送入餵入圓盤式割台系統，割斷的秸稈通過莖稈提升運輸帶送入滾刀式定長切段系統，滾刀式定長切段系統的出口連線定量壓實打捆系統；各系統由動力裝置通過相應的傳動裝置驅動。
2.如權利要求1所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述的梳齒採摘系統主要包括梳齒採摘器、採摘輪、單向通道閥、螺旋式窩眼滾筒、螺旋式輸送葉片；螺旋式窩眼滾筒通過採摘輪主軸安裝在採摘輪支架上，在採摘輪支架兩端分別設有採摘輪，採摘輪由採摘輪加強筋和採摘輪輻條固連而成；在螺旋式窩眼滾筒內部表面設有若干同向螺旋式輸送葉片；在螺旋式窩眼滾筒壁均布有多個梳齒柄槽，梳齒採摘器同時安裝在採摘輪支架上和梳齒柄槽內。
3.如權利要求1或2所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述梳齒採摘器包括中空的梳齒柄，在梳齒柄的一端設有C形擋板和V形梳齒，另一端設有單向通道閥，單向通道閥通過單向通道閥固定軸與梳齒柄安裝，在梳齒柄內壁與單向通道閥相配合的設有單向通道閥下擋板沿和單向通道閥上擋板沿。
4.如權利要求3所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述V形梳齒呈“V”字形，梳齒頂角α＝10-12度；相鄰兩梳齒根部寬度m＝20-25毫米，大於莖稈支莖最小直徑；相鄰兩梳齒前端最大寬度n＝50-55毫米，大於莖稈主莖最大直徑；V形梳齒長度h＝75-80毫米。
5.如權利要求1所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述的分離清選系統主要包括物料導送板、物料輸送裝置、振動篩傳動軸、振動篩曲柄、振動篩連桿、振動篩板懸掛搖桿、振動篩板、振動篩孔、振動篩齒、風力清選裝置、傾斜導送板、清除通道、集糧倉；物料導送板安置在梳齒採摘系統的出口，物料導送板後方有物料輸送裝置，物料輸送裝置後方為振動篩板；振動篩板懸掛搖桿一端鉸接在機身，另一端鉸接在振動篩板上；振動篩傳動軸鉸接振動篩曲柄，振動篩曲柄鉸接振動篩連桿，振動篩連桿鉸接到振動篩板；振動篩板表面有振動篩孔和振動篩齒；風力清選裝置位於振動篩板末端下方，傾斜導送板位於振動篩板下方；清除通道位於傾斜導送板和風力清選裝置的下方，集糧倉位於振動篩板末端的下方、風力清選裝置的後方。
6.如權利要求5所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述振動篩齒形狀為直角三角形。
7.如權利要求1所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述圓盤式割台系統主要由分禾器、兩組正向切割裝置、兩組反向切割裝置、餵入滾筒、莖桿集中擋板組成；割台設有一個架體，餵入滾筒通過餵入滾筒主軸安裝在架體上；在餵入滾筒主軸上安裝有多組餵入滾筒毛刷，餵入滾筒毛刷在水平方向旋轉，完成秸稈的內拉動作；兩組正向切割裝置、兩組反向切割裝置均垂直安裝在架體上，且按照一組正向切割裝置與一組反向切割裝置配對方式布置，完成秸稈的切割動作；分禾器位於配對後的兩組正向切割裝置和反向切割裝置之間的前方；在架體的後方則是莖桿集中擋板，莖桿集中擋板後方是滾刀式定長切段系統。
8.如權利要求7所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述正向切割裝置與反向切割裝置結構相同，僅是轉向不同；其中正向切割裝置包括一個正向切割主軸，通過切割主軸軸承安裝在架體上；在正向切割主軸下部設有上軸套和下軸套，正向旋轉毛刷安裝在上軸套上，正向旋轉刀盤安裝在下軸套上；反向切割裝置包括一個反向切割主軸，通過切割主軸軸承安裝在架體上；在反向切割主軸下部設有上軸套和下軸套，反向旋轉毛刷安裝在上軸套上，反向旋轉刀盤安裝在下軸套上。
9.如權利要求1所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述滾刀式定長切段系統主要包括莖桿提升傳送帶、夾持上滾子、夾持下滾子、切段滾筒、定刀板、定刀；莖桿提升傳送帶末端設有夾持上、下滾子，夾持上滾子安裝在夾持下滾子上部，兩滾子之間保持一定距離，使夾持上滾子毛刷和夾持下滾子毛刷能旋轉交叉；所述兩滾子後面安裝切段滾筒和定刀板，切段滾筒圓周上均勻安裝有一排切段滾刀；所述的定刀安裝在定刀板上，在切段滾刀旋轉過程中，與定刀形成切割副。
10.如權利要求1所述的梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，其特徵是，所述定量壓實打捆系統主要包括定量感測裝置、定量儲物倉板、預壓縮室、衝壓活塞輪、衝壓連桿、衝壓滑塊、壓捆室、打結器、定量感測驅動電機；定量儲物倉板下方安裝有定量感測裝置，可使定量儲物倉板底板翻轉打開，秸稈進入預壓縮室，打捆皮帶帶動衝壓活塞輪轉動，從而使衝壓連桿隨衝壓活塞輪運動，使得衝壓滑塊往復運動，將秸稈往後推送，在壓捆室壓實成捆，經打結器打成結。
實施方式
結合圖1所示，一種梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機，它主要包括機身1、梳齒採摘系統2、分離清選系統3、餵入圓盤式割台系統4、滾刀式定長切段系統5、定量壓實打捆系統6。該機器的機身1可連線在拖拉機上，總動力由拖拉機提供。梳齒採摘系統2、餵入圓盤式割台系統4位於機身1前端，分離清選系統3、滾刀式定長切段系統5位於機身1中端，定量壓實打捆系統6位於機身1後端。梳齒採摘系統2通過物料導送板29和物料輸送裝置30連線到分離清選系統3，出口處下方設定集糧倉42收集分離篩選後的蓖麻籽；分禾器43後面安裝有餵入圓盤式割台系統4，通過莖稈提升運輸帶65連線至滾刀式定長切段系統5，滾刀式定長切段系統5的出口下方是定量壓實打捆系統6。
結合圖3、圖7所示，採摘輪11分為採摘輪I12、採摘輪II13，兩者安裝在採摘輪支架16兩側；採摘輪I12、採摘輪II13結構相同，均由採摘輪加強筋14和採摘輪輻條15焊接而成。採摘輪輻條15一端焊接在採摘輪主軸17上，另一端焊接在採摘輪加強筋14上。採摘輪支架16兩端通過銷連線分別連線採摘輪I12和採摘輪II13。
結合圖2、圖4所示，梳齒採摘器7主要包括V形梳齒8、C形擋板9、梳齒柄10、單向通道閥18。V形梳齒8焊接在梳齒柄10前端，C形擋板9焊接在梳齒柄10前部上端。梳齒柄10設有中空內腔且均勻排布在螺旋式窩眼滾筒23外側，梳齒柄10中部焊接在採摘輪支架16上，末端嵌入螺旋式窩眼滾筒23內，同時設定有單向通道閥18。
結合圖4、圖5所示，V形梳齒8呈“V”字形，梳齒頂角α＝10-12度，相鄰兩梳齒根部寬度m＝20-25毫米，大於莖稈支莖最小直徑，相鄰兩梳齒前端最大寬度n＝50-55毫米，大於莖稈主莖最大直徑。V形梳齒8長度h＝75-80毫米。
結合圖6所示，單向通道閥18主要包括單向通道閥固定軸19、單向通道閥擋板20、單向通道閥下擋板沿21、單向通道閥上擋板沿22。單向通道閥擋板20以單向通道閥固定軸19做定軸轉動，最大、最小轉角處設有單向通道閥上擋板沿22、下擋板沿21，使其最大轉動角度小於90度，在自身重力下隨採摘輪11的轉動，不斷做開、合運動，使得採摘下來的物料只能從梳齒端向螺旋式窩眼滾筒內部運動，而不能反向運動。
結合圖8、9、10、11所示，動力源通過採摘輪從動帶輪121傳遞到採摘輪主軸17，採摘輪加強筋14與採摘輪輻條15通過焊接連線，採摘輪支架16兩端通過銷連線分別連線採摘輪I12、採摘輪II13，梳齒柄10設有中空內腔且均勻排布在螺旋式窩眼滾筒23外側，中部焊接在採摘輪支架16上，末端嵌入螺旋式窩眼滾筒23內，並設有單向通道閥18。螺旋式窩眼滾筒23與所述兩採摘輪主軸同軸心線，兩端與採摘輪I12、採摘輪II13焊接；螺旋式窩眼滾筒23內表面焊接有若干同向、均勻分布的螺旋式輸送葉片24。採摘輪主軸17為階梯軸，兩採摘輪11(即採摘輪I12、採摘輪II13)安置在階梯軸的中間階梯上，中間階梯上兩端各設定採摘輪主軸軸承27支撐採摘輪主軸17，採摘輪主軸軸承27焊接在機身1上，採摘輪主軸17左端通過採摘輪緊固內螺母25、外螺母26將採摘輪11固定，右端連線動力裝置採摘輪皮帶輪。
結合圖12、圖13所示，分離清選系統3主要包括物料導送板29、物料輸送裝置30、物料輸送裝置傳動軸31、振動篩傳動軸32、振動篩曲柄33、振動篩連桿34、振動篩板懸掛搖桿35、振動篩板36、振動篩孔37、振動篩齒38、風力清選裝置39、傾斜導送板40、清除通道41、集糧倉42。物料導送板29前端安置在螺旋式窩眼滾筒23定向輸送物料的一側，後方與物料輸送裝置30相接，振動篩板36安置在物料輸送裝置30後端的下方，物料輸送裝置傳動軸31位於物料輸送裝置30內部，振動篩板36通過振動篩板懸掛搖桿35鉸接在機身1上，振動篩連桿34上端鉸接在振動篩板36的側邊，下端與振動篩曲柄33鉸接，振動篩曲柄33的另一端軸接在振動篩傳動軸32上，風力清選裝置39安置於振動篩板36末端的下方，風力清選裝置39固定在機身1上，傾斜導送板40位於振動篩板36下方。清除通道41安置於振動篩板36和風力清選裝置39的下方，集糧倉42安置於振動篩板36末端的下方、風力清選裝置39的後面。
結合圖14、圖15所示，振動篩板36的上表面上，均勻的分布有縱向的矩形的振動篩孔37，振動篩孔37的寬度小於蓖麻籽的直徑，大於物料中莖稈的直徑，當物料在振動篩板36上從一端運動到另一端時，物料中的莖稈和部分破碎的葉片透過振動篩孔37，落入下方的傾斜導送板40中，排到車外。
結合圖16所示，振動篩齒38左視圖形狀為直角三角形，物料運動過程中，物料沿振動篩齒38的斜邊運動，到達振動篩齒38的直角邊一側，由於振動篩板36依靠曲柄搖桿機構的運動具有急回特性，振動篩齒38的設定有效的避免了物料反向運動，圖示振動篩板36的側面右側的鉸接孔用於與振動篩連桿34鉸接，左側的鉸接孔用於與振動篩板懸掛搖桿35鉸接。
結合圖17、圖18所示，餵入圓盤式割台系統4主要由分禾器43、正向切割裝置44、反向切割裝置49、餵入滾筒57、莖桿集中擋板64組成。
分禾器43為圓錐體，經過焊接，固定在機身1上，歸攏莖桿，對準割台。正向切割裝置44主要包括正向切割主軸45、正向旋轉毛刷46、正向旋轉刀盤47、正向旋轉刀片48；反向切割裝置49主要包括反向切割主軸50、反向旋轉毛刷51、反向旋轉刀盤52、反向旋轉刀片53；正向旋轉毛刷46與反向旋轉毛刷51平齊放置，正向旋轉刀盤47略高於反向旋轉刀盤52，使正、反向旋轉刀片交錯設定，構成切割副。每組切割裝置後上方設定有餵入滾筒57，兩組正、反向切割裝置正後方設有兩塊向中間集攏的莖桿集中擋板64，莖桿集中擋板後方設定有莖稈提升運輸帶65。動力傳動源通過皮帶輪分別傳動到各切割主軸上，正向、反向旋轉毛刷46、51均勻緊實排布在各自上軸套55上一周，依靠上軸套55固定在對應切割主軸中部，各旋轉刀盤依靠下軸套56固定在各自切割主軸下部，各旋轉刀片均勻安裝在刀盤的圓周上且有刀刃的一端伸出刀盤外。每組切割裝置後上方設定有餵入滾筒57，所述的餵入滾筒57是在滾筒外表面均勻安裝有若干梳理毛刷。兩組正、反向切割裝置正後方設有兩塊向中間集攏的莖桿集中擋板，莖桿集中擋板後方設定有莖稈提升運輸帶65。
結合圖19所示，正向切割主軸45為階梯軸，從上到下，依次同軸連線正向旋轉毛刷46、正向旋轉刀盤47，正向旋轉刀片48焊接在正向旋轉刀盤47上。正向旋轉毛刷46依靠上軸套55固定在正向切割主軸45中部，正向旋轉刀盤47依靠下軸套56固定在正向切割主軸45下部。正向旋轉刀盤47直徑小於正向旋轉毛刷46的直徑。
結合圖20、圖21所示，正向旋轉毛刷46採用花鍵連線固定在正向切割主軸45上，正向旋轉刀盤47採用花鍵連線在固定正向切割主軸45上。正向旋轉刀片48均勻分布焊接在正向旋轉刀盤47圓周上，且有刀刃的一端伸出刀片外。
結合圖22所示，餵入滾筒57由餵入滾筒毛刷58、餵入滾筒主軸59、餵入滾筒軸承I60、餵入滾筒軸承II61、餵入滾筒緊固內螺母62、餵入滾筒緊固外螺母63組成。餵入滾筒主軸59為階梯軸，餵入滾筒軸承I60、餵入滾筒軸承II61分別設定在餵入滾筒主軸59兩端。餵入滾筒緊固內螺母62、餵入滾筒緊固外螺母63分別設定在餵入滾筒57外側。餵入滾筒57和餵入滾筒主軸59之間採用平鍵連線。餵入滾筒毛刷58沿軸向均勻排布。
結合圖23所示，滾刀式定長切段系統5主要由莖稈提升運輸帶65、夾持上滾子67、夾持下滾子73、切段滾筒79、切段滾刀82、定刀板83、定刀84組成。莖稈提升運輸帶65傾斜一定角度，上部末端設有夾持上滾子67、夾持下滾子73，夾持上滾子67安裝在夾持下滾子73上面。兩滾子後方安裝定刀板83，定刀84安裝在定刀板83上，定刀板83傾斜一定角度，最高點略低於兩滾子之間的間隙。切段滾筒79位於定刀板83上方，切段滾刀82沿切段滾筒主軸80軸向方向焊接在切段滾筒79表面上。
結合圖24、25所示，夾持上滾子67主要包括夾持上滾子主軸68、夾持上滾子毛刷69、夾持上滾子軸承70、夾持上滾子內螺母71、夾持上滾子外螺母72。夾持上滾子67安裝在夾持下滾子73上面，兩滾子之間保持一定距離，使夾持上滾子毛刷69和夾持下滾子毛刷75能旋轉交叉。夾持上滾子67與夾持上滾子主軸68之間採用平鍵連線，夾持上滾子主軸68兩端通過夾持上滾子軸承70固定，一端通過帶輪輸送動力，另一端通過夾持上滾子內螺母71、夾持上滾子外螺母72固定。
結合圖26所示，切段滾筒79包括切段滾筒主軸80、切段滾筒軸承81、切段滾刀82。切段滾刀82沿切段滾筒主軸80軸向方向焊接在切段滾筒79表面上，在其旋轉過程中，切段滾刀82與定刀84形成切割副，切段滾筒主軸80為階梯軸，一端有切段滾筒軸承81，切段滾筒79靠雙螺母固定。
結合圖27、28、29所示，定量壓實打捆系統6主要包括定量感測裝置85、定量儲物倉板86、預壓縮室87、衝壓活塞輪88、衝壓活塞輪傳動軸89、衝壓連桿90、衝壓滑塊91、壓捆室92、打結器93、定量感測驅動電機133。定量儲物倉板86通過定量儲物倉板中心軸132固定，連線方式採用平鍵連線，定量儲物倉板86下方安裝有定量感測裝置85，接受信號後可使定量儲物倉板86繞定量儲物倉板中心軸132轉動而打開；定量感測裝置85下方是預壓縮室87，預壓縮室87後方是壓捆室92。預壓縮室87前方是衝壓滑塊91，衝壓滑塊91與衝壓連桿90鉸接，衝壓連桿90鉸接在衝壓活塞輪88上。打結器採用已公布專利固定式打捆秸稈打捆機，專利號200910077795.5，打結作業時，第一階段，穿針將繩子放到打結嘴的表上，並把它送至夾繩器，此時，夾繩器是不動的，因此捆繩未被夾住；第二階段，此時夾繩器圓盤部分旋轉1/8周，把打捆針送來的捆繩夾在其側面和卡子之間，並沿其旋轉方向向下移動被卡住的捆繩。打結嘴旋轉3/4周后，其上邊形成繩圈，打結器滾輪正好到達架體凸輪導向裝置，驅使打結嘴張開，準備抓取雙股捆繩；第三階段，打結嘴閉合咬住捆繩，穿針回位並把捆繩放到剛好轉到上面的夾繩盤的缺口內，作為下一次打結前繩頭；第四階段，在打結嘴咬住捆繩後，脫繩器開始運動，脫繩器上的割刀把兩股捆繩同時割斷。這時，脫繩器還在運動，用弧形導繩槽口把鉗嘴上的繩圈推向尖部而後脫下。最後在後續壓縮物的推動下，打結嘴中還咬著的雙股繩頭也脫出，即達成兩個繩頭一樣長的死繩結。
結合圖30所示，《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》中各系統工作時應有動力裝置提供動力，動力提供的方式可以有多種2014年6月前已有手段實現。
在該實施例中，從左到右的主軸依次為採摘輪主軸17、餵入滾筒主軸59、物料輸送裝置傳動軸31、振動篩傳動軸32、II級正向傳動軸97、莖稈提升傳動主動軸66、III級反向傳動軸96、夾持下滾子主軸74、夾持上滾子主軸68、II級反向傳動軸95、I級傳動軸94、切段滾筒主軸80，橫軸為衝壓活塞輪傳動軸97；傳動帶輪包括夾持上滾子主動帶輪98，夾持上滾子從動帶輪99，II級正向主動帶輪100，級正向從動帶輪101，切段滾筒主動帶輪102，切段滾筒從動帶輪103，II級反向主動齒輪104，II級反向從動齒輪105，III級反向主動帶輪106，III級反向從動帶輪107，夾持下滾子主動帶輪108，夾持下滾子從動帶輪109，III級反向主動錐齒輪110，III級反向從動錐齒輪111，衝壓曲柄主動錐齒輪112，衝壓曲柄從動錐齒輪113，正向切割裝置主動帶輪114，正向切割裝置從動帶輪115，正向切割裝置II級主動帶輪116，莖稈提升傳動主動帶輪117，莖稈提升傳動從動帶輪118，振動篩主動帶輪119，振動篩從動帶輪120，採摘輪從動帶輪121，餵入滾筒從動帶輪122，物料輸送裝置主動帶輪123，物料輸送裝置從動帶輪124，II級正向主動錐齒輪125，II級正向從動錐齒輪126，反向切割裝置主動帶輪127，反向切割裝置從動帶輪128，反向切割裝置II級主動帶輪129，I級傳動主動帶輪130，以及機器動力源131。機器動力源131通過I級傳動主動帶輪130傳動到I級傳動軸94，I級傳動軸94傳出經過II級反向主動齒輪104與II級反向從動齒輪105嚙合傳動到II級反向傳動軸95，通過皮夾持下滾子主動帶輪108帶動夾持下滾子從動帶輪109轉動從而帶動夾持下滾子主軸74實現夾持下滾子相對於I級傳動軸94反轉；同時II級反向傳動軸95通過III級反向主動帶輪106將動力傳到III級反向從動帶輪107從而將動力傳送到III級反向傳動軸96，通過III級反向主動錐齒輪110與III級反向從動錐齒輪111的嚙合傳動到反向切割主軸50實現其反向轉動，衝壓曲柄主動錐齒輪112與衝壓曲柄從動錐齒輪113把動力傳到橫軸為衝壓活塞輪傳動軸89帶動衝壓活塞輪88進行圓周運動。動力源從I級傳動軸94傳出經過II級正向主動帶輪100傳動到II級正向從動帶輪101從而帶動II級正向傳動軸97，II級正向傳動軸97通過II級正向主動錐齒輪125與II級正向從動錐齒輪126嚙合並由反向切割裝置主動帶輪127帶動反向切割裝置從動帶輪128把運動傳到正向切割主軸45，實現其正轉；II級正向傳動軸97通過物料輸送裝置主動帶輪123與物料輸送裝置從動帶輪124傳動，帶動物料輸送裝置傳動軸31實現物料輸送裝置運動；II級正向傳動軸97通過振動篩主動帶輪119傳動到振動篩從動帶輪120傳動帶動振動篩傳動軸32實現振動篩曲柄33運動，振動篩傳動軸32通過振動篩從動帶輪120傳動到採摘輪從動帶輪121從而帶動採摘輪主軸17，實現採摘輪11運動；II級正向傳動軸97通過莖稈提升傳動主動帶輪117傳動莖稈提升傳動從動帶輪118從而帶動餵入滾筒主軸59實現餵入滾筒57轉動。動力源從I級傳動軸94傳出經過切段滾筒主動帶輪102與切段滾筒從動帶輪103傳動帶動切段滾筒主軸80轉動，帶動切段滾刀82轉動。
對於上述動力提供方案而言，最簡單的變異即是為每個軸提供相應的獨立動力裝置；或將位置較近且容易通過傳動裝置進行動力傳遞的多個軸用一個動力源提供動力，其他以此類推。
該機器機身可連線在拖拉機上，總動力由拖拉機提供：首先拆去拖拉機左側擋泥板、液壓懸掛機構、後大燈、駕駛棚和前托架掛鈎,取下動力輸出軸的保護罩；把整體機架駕到拖拉機上，在拖拉機水箱座下用4個螺栓把機架前半部分固定在拖拉機托盤上；把發動機與過橋殼體連線部位相應螺栓暫時取下,裝上機架後擰回原處,機架的中間部分固定完成；將機器動力傳輸皮帶輪通過皮帶與拖拉機動力輸出皮帶輪相連好；適當提高拖拉機的升降臂當能與機架的固定螺栓孔重合時，用螺栓將機架後半部分固定在升降臂上。
專利榮譽
2021年6月24日，《梳齒式果實採摘與秸稈定長定量打捆蓖麻聯合收穫機》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
